Wie ein 15-Jähriger die Balance seines Roboterhundes mit dem AK70-10 testete

Bei der Bewertung eines Roboterhundes (Quadruped-Roboters) ist das Gangmuster nur ein Teil der Geschichte. Die eigentliche Herausforderung liegt in der Fähigkeit, sich an unebenes Gelände anzupassen und die dynamische Stabilität in Echtzeit aufrechtzuerhalten.

Arsenii Mironovs beeindruckender Kipp-Test

Kürzlich baute der 15-jährige Technikbegeisterte Arsenii Mironov seinen eigenen Roboterhund und führte einen bemerkenswerten Balancetest durch. Er stellte den Roboter auf ein kippbares Holzbrett und hob eine Seite langsam an, um eine Schräge zu erzeugen. Trotz der sich verändernden Neigung behielt der Roboter einen stabilen Stand – kein Rutschen, kein Umkippen, einfach solide Stabilität.

Die verborgene Herausforderung: Dynamische Stabilität in Echtzeit

Dieser Test war nicht nur eine Prüfung der Hardware – er war ein Stresstest für die Steuerungsalgorithmen und die Roboteraktuatoren. Jede noch so kleine Bewegung erforderte:

• Schnelle Drehmomentreaktion

• Präzise Positionsanpassung

• Sanfte, kontrollierbare Ausgabe

Ohne diese Eigenschaften könnten selbst die besten Steuerungsstrategien den Roboter nicht im Gleichgewicht halten.

Warum Arsenii sich für den CubeMars AK70-10 KV100 entschied

Um die 12 Gelenke seines Roboterhundes anzutreiben, wählte Arsenii den CubeMars AK70-10 KV100 Roboteraktuator – 24/48V, 10:1 Übersetzungsverhältnis, bekannt für seine Leistung in anspruchsvollen Anwendungen:

• Hohe Drehmomentdichte: Spitzendrehmoment von 24,8 Nm für dynamische Lasten

• Ultraschnelle Reaktion: Geringe Latenz für präzise, hochfrequente Anpassungen

• Präzises Feedback: Integrierter 14-Bit-Encoder mit Submillimeter-Genauigkeit

• Kompakte Integration: Motor, Planetengetriebe und Treiber in einem für enge Bauräume

Roboteraktuatoren als Muskelreflexe des Roboterhundes

Im Kipp-Test agierte der AK70-10 KV100 Roboteraktuator wie die Muskeln eines Tieres mit Reflexreaktionen. Wenn das Gleichgewicht des Roboters leicht gestört wurde, passten die Motoren des Roboterhundes sich sofort an und brachten ihn zurück in eine stabile Position. Diese geschlossene Rückkopplung zwischen Steuerung und Aktuator ist der Schlüssel zur Beherrschung dynamischer Gelände.

CubeMars unterstützt kreative Köpfe, die die Grenzen der Robotik verschieben

Bei CubeMars sind wir stolz darauf, junge Innovatoren wie Arsenii Mironov zu sehen, die die Möglichkeiten der Robotik erweitern. Wir setzen uns dafür ein, Hochleistungsaktuatoren für Roboterhunde, Quadrupeds und mehr bereitzustellen – und so die nächste Generation von Entwicklern zu unterstützen.