Der CubeMars RO80‑KV105 Standard ist ein leistungsstarker rahmenloser Außenläufer-Torquemotor der RO-Serie. Er wurde als präzise Antriebslösung für Roboterachsen, Exoskelette und andere anspruchsvolle elektromechanische Systeme entwickelt.
Mit einer Nennspannung von 48 V verfügt er über ein ultra niedriges Koggingmoment-Design und eine großdurchmessige Hohlwelle – dies ermöglicht eine einfache Verkabelung oder direkte Integration mit Antriebswellen und Getrieben. Standardmäßig ausgestattet mit Hall-Sensoren und einem Temperatursensor liefert er präzise Rotorpositionsrückmeldung und Echtzeit-Thermomonitoring für verbesserte Steuergenauigkeit und Systemsicherheit.
Mit einem kontinuierlichen Drehmoment von 1,3 N·m, einem Spitzendrehmoment von bis zu 4 N·m und einem Gesamtgewicht von nur 352 g ist der RO80‑KV105 für Anwendungen optimiert, bei denen Platz begrenzt ist, aber hohe Reaktionsfähigkeit, gleichmäßige Bewegung und außergewöhnliche Zuverlässigkeit von Bedeutung sind – darunter Exoskelette, kollaborative Roboterarme, medizinische und aerospace-Roboter und mehr.
Motordimensionen: Φ92,6 × 26,4 mm
Gewicht: 352 g
Spitzendrehmoment: 4 N·m
Leerlaufdrehzahl: 5040 rpm
Ultra Niedriges Koggingmoment: Koggingmoment um ~50 % reduziert im Vergleich zu herkömmlichen Motoren, gewährleistet extrem gleichmäßigen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen und während des Startvorgangs
Großes Hohlwellen-Design: Generöse zentrale Öffnung ermöglicht den Durchgang von Signal- oder Stromkabeln oder direkte Kopplung mit Abtriebswellen und Harmonischen Antrieben – erheblich erhöht die mechanische Integrationsflexibilität
Integrierte Hall + Temperatursensoren: Ermöglicht präzise Kommutierung und Echtzeit-Thermschutz, verbessert die Gesamtsystemzuverlässigkeit und Betriebssicherheit
Aluminiumlegierung-Gehäuse + kompakte Bauform: Leichtes aber robustes Aluminiumgehäuse bietet hervorragende Korrosions- und Stoßfestigkeit; Gesamtmasse von ~352 g macht es ideal für platzbeschränkte Installationen
Breite Anwendungs-Kompatibilität: Gut geeignet für Exoskelettroboter, kollaborative Arme, medizinische/aerospace-Roboter, vierbeinige Plattformen und AGV-Radantriebssysteme
RO80‑KV105 Standard Hall-with Frameless Outrunner Torque Motor ×1
Konformitätszertifikat ×1
Niedrige Alveolaritä
großer Hohlraum
Stabilität
Lange Lebensdauer
temperatur
Stoffes| RO80 KV105 Standard version |
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| RO80 KV105 Lite-Version |
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| RO80 KV105 Standard version | |||
| Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
| Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
| AnschlussderSpule | delta | GeringesRastmoment | 24N.mm |
| AnzahlderPolpaare | 21 | Trägheit | 2612gcm² |
| MaximaleDrehmomentdichte | 11.36Nm/kg | Gewicht | 352g |
| GewichtdesRotors | 148g | GewichtdesStators | 204g |
| HolewynSensorlinie | 30#AWSilikondraht100±5mm Zinn5±2mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
| Durchmesserdesdreiphasigen Drahtes | 3.5mm | ||
| RO80 KV105 Lite-Version | |||
| Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
| Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
| AnschlussderSpule | delta | GeringesRastmoment | 24N.mm |
| AnzahlderPolpaare | 21 | Trägheit | 1600gcm² |
| GewichtdesRotors | 85g | Gewicht | 265g |
| DiemaximaleHöhedes Lackdrahtüberstandesbeträgt | 6mm | GewichtdesStators | 180g |
| Durchmesserdes dreiphasigenDrahtes | 3.5mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung | 48V | Konstanteder inversenEMK | 9.07V/krpm |
| Nenndrehzahl | 5040rpm | Leitungswiderstand | 120mΩ |
| Nenndrehmoment | 1.3Nm | Leitungsinduktivität | 103μH |
| Nenndrehzahl | 3600rpm | Motorkonstante | 0.25Nm/√W |
| Nennstrom | 15ADC | Elektromechanische Zeitkonstante | 2.95ms |
| Spitzendrehmoment | 4Nm | ElektrischeZeitkonstante | 0.86ms |
| Spitzenstrom | 50ADC | Drehmomentkonstante | 0.087Nm/A |
| Drehzahlkonstant | 105rpm/V | ||
| Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| RO Serie | RO100 KV55-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO100 KV55 Lite-Version ohne Hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| RO Serie | RO80 KV105-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO80 KV105 Lite-Version ohne Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| RO Serie | RO60 KV115-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO60 KV115 Lite-Version ohne Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
