Der CubeMars RO60 KV115 ist ein neu eingeführter rahmenloser Außenläufer-Torquemotor der RO-Serie mit standardmäßig eingebauten Hall-Sensoren. Er wurde speziell für Hochleistungsanwendungen wie Roboterachsen, Exoskelette, kollaborative Roboterarme, medizinische Geräte und aerospace-Systeme entwickelt.
Beim Nennspannung von 48 V verfügt dieser Motor über ein ultrahohes coggingfreies Drehmomentdesign und eine großdurchmessige Hohlwelle, die einen flexiblen Wellenwechsel und vielseitige Montagekonfigurationen ermöglicht (z. B. direkte Integration in Getriebe, Kabelverlegung durch die Mitte oder Durchführung der Antriebswelle). Integrierte Hall- und Temperatursensoren liefern präzise Rotorpositionsrückmeldung und Echtzeit-Thermomonitoring für verbesserte Steuergenauigkeit und Systemssicherheit.
Mit einem Dauerbetriebsdrehmoment von 0,8 N·m (Spitzendrehmoment bis zu 2,4 N·m) und einem Gesamtgewicht von nur 248 g bietet der RO60-KV115 eine ausgezeichnete Reaktionsfähigkeit und Stabilität in raumbeschränkten Robotersystemen.
Motordimensionen: Φ73,8 × 23 mm
Gewicht: 248 g
Spitzendrehmoment: 2,4 N·m
Leerlaufdrehzahl: 5520 rpm
Ultrahohes coggingfreies Drehmoment: Cogging-Torque um ~50 % reduziert im Vergleich zu Motoren der gleichen Klasse, gewährleistet sanfte Niedriggeschwindigkeitsbetätigung und verbesserte Bewegungssteuerungsgenauigkeit
Großes Hohlwellendesign: Bietet ausreichend zentrale Durchgangslöcher für Kabelverlegung, Integration von Antriebswellen oder direkte Kopplung mit Harmonischen Getrieben und anderen Übertragungskomponenten
Integrierte Hall + Temperatursensoren: Ermöglichen genaue Kommutierung und Echtzeit-Thermschutz, steigern die Systemzuverlässigkeit und -sicherheit
Kompakt und leicht: Mit nur ~248 g Gewicht ideal für Hochleistungsroboterachsen und Anwendungen mit strengen Raum- und Gewichtsbeschränkungen
Breite Anwendungskompatibilität: Geeignet für Exoskelette, kollaborative Arme, medizinische Roboter, vierbeinige Roboter, Inspektions-AGVs und mehr
CubeMars RO60 KV115 Standard-mit-Hall-rahmenloser Außenläufer-Torquemotor ×1
Konformitätszertifikat ×1
Niedrige Alveolaritä
großer Hohlraum
Stabilität
Lange Lebensdauer
temperatur
Stoffes| RO60 KV115 Standard version |
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| RO60 KV115 Lite-Version |
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| RO60 KV115 Standard version | |||
| Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
| Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
| AnschlussderSpule | star | GeringesRastmoment | 15N.mm |
| AnzahlderPolpaare | 14 | Trägheit | 1161gcm² |
| MaximaleDrehmomentdichte | 9.68Nm/kg | Gewicht | 248g |
| GewichtdesRotors | 105g | GewichtdesStators | 143g |
| HolewynSensorlinie | 30#AWSilikondraht100±5mm Zinn5±2mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
| Durchmesserdesdreiphasigen Drahtes | 3mm | ||
| RO60 KV115 Lite-Version | |||
| Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
| Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
| AnschlussderSpule | star | GeringesRastmoment | 15N.mm |
| AnzahlderPolpaare | 14 | Trägheit | 800gcm² |
| GewichtdesRotors | 70g | Gewicht | 195g |
| DiemaximaleHöhedes Lackdrahtüberstandesbeträgt | 5mm | GewichtdesStators | 125g |
| Durchmesserdes dreiphasigenDrahtes | 3mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung | 48V | Konstanteder inversenEMK | 8.28V/krpm |
| Nenndrehzahl | 5520rpm | Leitungswiderstand | 300mΩ |
| Nenndrehmoment | 0.8Nm | Leitungsinduktivität | 395μH |
| Nenndrehzahl | 4200rpm | Motorkonstante | 0.17Nm/√W |
| Nennstrom | 8.5ADC | Elektromechanische Zeitkonstante | 2.86ms |
| Spitzendrehmoment | 2.4Nm | ElektrischeZeitkonstante | 1.32ms |
| Spitzenstrom | 40ADC | Drehmomentkonstante | 0.094Nm/A |
| Drehzahlkonstant | 115rpm/V | ||
| Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| RO Serie | RO100 KV55-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO100 KV55 Lite-Version ohne Hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| RO Serie | RO80 KV105-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO80 KV105 Lite-Version ohne Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| RO Serie | RO60 KV115-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO60 KV115 Lite-Version ohne Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
