Der CubeMars RO60‑KV115 Lite ist eine leichte Variante der RO-Serie. Er wurde als rahmenloser Außenläufer-Torquemotor ohne Hallsensor entwickelt, für Anwendungen, bei denen minimales Gewicht und Kosteneffizienz im Vordergrund stehen.
Bei einer Nennspannung von 48 V eliminiert diese Version die Hallsensoren und den vorderen Deckel, um den Aufbau zu vereinfachen, behält aber die Kernvorteile von ultra-low Cogging-Torque und einer großdurchmessrigen Hohlwelle bei. Mit einem kontinuierlichen Drehmoment von 0,8 N·m, einem Spitzendrehmoment von bis zu 2,4 N·m und einem Gesamtgewicht von nur 195 g eignet er sich ideal für platzbeschränkte Robotersysteme, bei denen eine ultrahohe Positionsrückmeldungspräzision nicht entscheidend ist – wie Robotergelenke, Exoskelette, kollaborative Arme und medizinische Geräte.
Motordimensionen: Φ70,5 × 15 mm
Gewicht: 195 g
Spitzendrehmoment: 2,4 N·m
Leerlaufdrehzahl: 5520 rpm
Low Cogging-Torque: Cogging-Torque um ~50 % reduziert im Vergleich zu Motoren der gleichen Klasse, sorgt für gleichmäßigere Niedriggeschwindigkeitsbewegung
Große Hohlbohrung: Unterstützt eine geräumige zentrale Öffnung für Kabelführung, direkte Wellenkupplung oder Integration mit Getrieben – erhöht die mechanische Designflexibilität
Leichtgewicht- und vereinfachtes Design: Entfernung der Hallsensoren und des vorderen Deckels reduziert das Gewicht auf ~195 g, ideal für gewichtssensitive Roboterplattformen
Hohe strukturelle Adaptierbarkeit: Austauschbare Wellenoptionen und vielseitige Montageanschlüsse unterstützen diverse Integrationsszenarien
Breiter Anwendungskreis: Optimiert für Exoskelette, kollaborative Roboterarme, medizinische Roboter, vierbeinige Roboter, Inspektions-AGVs und andere kompakte elektromechanische Systeme
RO60‑KV115 Lite ohne Hall Sensor Rahmenloser Außenläufer-Torquemotor ×1
Konformitätszertifikat ×1
Niedrige Alveolaritä
großer Hohlraum
Stabilität
Lange Lebensdauer
temperatur
Stoffes| RO60 KV115 Standard version |
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| RO60 KV115 Lite-Version |
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| RO60 KV115 Standard version | |||
| Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
| Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
| AnschlussderSpule | star | GeringesRastmoment | 15N.mm |
| AnzahlderPolpaare | 14 | Trägheit | 1161gcm² |
| MaximaleDrehmomentdichte | 9.68Nm/kg | Gewicht | 248g |
| GewichtdesRotors | 105g | GewichtdesStators | 143g |
| HolewynSensorlinie | 30#AWSilikondraht100±5mm Zinn5±2mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
| Durchmesserdesdreiphasigen Drahtes | 3mm | ||
| RO60 KV115 Lite-Version | |||
| Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
| Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
| AnschlussderSpule | star | GeringesRastmoment | 15N.mm |
| AnzahlderPolpaare | 14 | Trägheit | 800gcm² |
| GewichtdesRotors | 70g | Gewicht | 195g |
| DiemaximaleHöhedes Lackdrahtüberstandesbeträgt | 5mm | GewichtdesStators | 125g |
| Durchmesserdes dreiphasigenDrahtes | 3mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung | 48V | Konstanteder inversenEMK | 8.28V/krpm |
| Nenndrehzahl | 5520rpm | Leitungswiderstand | 300mΩ |
| Nenndrehmoment | 0.8Nm | Leitungsinduktivität | 395μH |
| Nenndrehzahl | 4200rpm | Motorkonstante | 0.17Nm/√W |
| Nennstrom | 8.5ADC | Elektromechanische Zeitkonstante | 2.86ms |
| Spitzendrehmoment | 2.4Nm | ElektrischeZeitkonstante | 1.32ms |
| Spitzenstrom | 40ADC | Drehmomentkonstante | 0.094Nm/A |
| Drehzahlkonstant | 115rpm/V | ||
| Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| RO Serie | RO100 KV55-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO100 KV55 Lite-Version ohne Hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| RO Serie | RO80 KV105-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO80 KV105 Lite-Version ohne Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| RO Serie | RO60 KV115-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO60 KV115 Lite-Version ohne Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
