ニューフェイス
新型ROシリーズ
低コギングトルク化
大中空構造低コギングトルク化
50
大中空構造
高効率、安定した信頼性
安定性
寿命が長いRO軽量版
温度センサ+ホールセンサ内蔵
温度
位置づけですユーザー登録
工程図
| RO100 KV55 通常版 |
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| RO100 KV55 Lite版 |
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CubeMars RO100‑KV55 Lite w/o Hallは、コンパクトな統合、軽量化、高い耐久性が求められる用途向けに設計された、軽量かつ高トルク密度のフレームレスアウトランナー型トルクモーターです。
このLiteバージョンは、ホールセンサーと前端構造部品を省略することで、構造を簡素化し、コスト削減と全体質量の低減を実現しています。それでもなお、超低コギングトルクと汎用的な機械的統合に適した大口径中空シャフトというコアメリットは保持されています。
定格電圧48Vで動作し、連続トルク約4N·m、ピークトルク最大12N·mを発揮します。総重量はわずか525gです。そのスリムなプロファイルから、ロボット関節、協調型アーム、外骨格システムなど、スペースに制約があり高い応答性が求められる用途に最適です。
モーター寸法: Φ108.3 × 28 mm
重量: 525 g
ピークトルク: 12 N·m
無負荷回転数: 2550 rpm
超低コギングトルク: 同クラスのモーターと比較してコギングトルクを約50%低減。低速運転時の円滑性が大幅に向上します。
大口径中空ボア: 十分なサイズの中央貫通穴により、ケーブルルーティング、直接シャフトカップリング、またはハーモニックドライブの統合が可能。機械設計の柔軟性を最大化します。
軽量Lite設計: ホールセンサーと非必須部品を省略することで、重量を約525gに抑えています。エンドエフェクターやコンパクトな関節への統合を容易にします。
高集積型ピボット構造: 高トルク、高速応答、最小フットプリントが重要なロボット関節、協調型アーム、外骨格システム向けに最適化されています。
w/o Hall構成: センサーレス設計を簡素化。中程度のフィードバック要求を持ち、かつ軽量化と高トルク密度を重視するシステムに適しています。
RO100‑KV55 Lite w/o Hall フレームレスアウトランナートルクモーター ×1
適合証明書 ×1
低コギングトルク化大中空構造安定性寿命が長い温度位置づけです| RO100 KV55 通常版 |
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| RO100 KV55 Lite版 |
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| RO100 KV55 通常版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | コギングトルク化 | 55N.mm |
| 極対数 | 21 | 慣性モーメント | 8700gcm² |
| 最大トルク密度 | 16.9Nm/kg | 重量 | 710g |
| ローター重量 | 324g | 固定子重量 | 356g |
| ホールセンサライン | 30#AWシリコーンワイヤー 100±5mmスズ5±2mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| 3相モーターコイル径 | 4.5mm | ||
| RO100 KV55 Lite版 | |||
| 応用分野 | ロボットアーム | 絶縁レベル | F |
| ドライブモード | FOC | 絶縁耐圧 | 500V |
| 動作環境温度 | -20℃~50℃ | 絶縁抵抗 | 10MΩ |
| コイル接合方法 | star | コギングトルク化 | 55N.mm |
| 極対数 | 21 | 慣性モーメント | 5290gcm² |
| ローター重量 | 190g | 重量 | 525g |
| エナメルワイヤーの突起の 最大の高さ | 7mm | 固定子重量 | 335g |
| 3相モーターコイル径 | 4.5mm | 線出し | モーター三相線：エナメル線直出し 100±5mmめっき処理5±2mm |
| パラメータ | |||
| 定格電圧 | 48V | 逆電位定数 | 18.67V/krpm |
| 空載回転速度 | 2550rpm | 線抵抗 | 143mΩ |
| 定格トルク | 4Nm | 線インダクタンス | 137μH |
| 定格回転速度 | 2000rpm | モータ定数 | 0.53Nm/√W |
| 定格電流 | 20ADC | 機械的時定数 | 1.73ms |
| ピークトルク | 12Nm | 電気的時定数 | 0.96ms |
| ピーク電流 | 62ADC | トルク定数 | 0.2Nm/A |
| 速度定数 | 55rpm/V | ||
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| ROシリーズ | RO100 KV55-スタンダードはホール付き | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO100 KV55 Liteｂはホールなし | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| ROシリーズ | RO80 KV105-スタンダードはホール付き | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO80 KV105 Liteｂはホールなし | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| ROシリーズ | RO60 KV115-スタンダードはホール付き | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| ROシリーズ | RO60 KV115 Liteｂはホールなし | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
