Der CubeMars RO100‑KV55 Lite ohne Hall ist ein leichter, hohes Drehmoment pro Gewicht aufweisender rahmenloser Außenläufer-Torquemotor, der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine kompakte Integration, reduziertes Gewicht und robuste Leistung erfordern.
Diese Lite-Variante eliminiert die Hallsensoren und vorderen Strukturkomponenten, um den Aufbau zu vereinfachen, die Kosten zu senken und das Gesamtgewicht zu reduzieren – bei gleichzeitiger Beibehaltung der Kernvorteile wie ultra-niedriges Koggingmoment und einer großdurchmessigen Hohlwelle für eine vielseitige mechanische Integration.
Bei einer Nennspannung von 48 V liefert er ein Dauerhaftmoment von ~4 N·m und ein Spitzendrehmoment von bis zu 12 N·m, und zwar bei einem Gesamtgewicht von nur 525 g. Sein gestrafftes Profil macht ihn ideal für platzbeschränkte, hochreaktive Anwendungen wie Roboterachsen, kollaborative Arme und Exoskelett-Systeme.
Motordimensionen
Φ108,3 × 28 mm
Gewicht
525 g
Spitzendrehmoment
12 N·m
Leerlaufdrehzahl
2550 rpm
Ultra-niedriges Koggingmoment
Koggingmoment um ~50 % reduziert im Vergleich zu Motoren der gleichen Klasse, was die Glätte bei Niedriggeschwindigkeitsbetrieb signifikant verbessert
Große Hohlbohrung
Generöse zentrale Durchgangsbohrung unterstützt Kabelverlegung, direkte Wellenkupplung oder Harmonic-Drive-Integration – maximiert die mechanische Designflexibilität
Leichtes Lite-Design
Entfernung von Hallsensoren und nichtessentiellen Komponenten reduziert das Gewicht auf ~525 g, ermöglicht eine einfachere Integration in Endeffektoren und kompakte Gelenke
Hochintegrierte Schwenkarchitektur
Optimiert für Roboterachsen, kollaborative Arme und Exoskelette, bei denen hohes Drehmoment, schnelle Reaktion und minimaler Platzbedarf entscheidend sind
Konfiguration ohne Hall
Einfacheres sensorloses Design eignet sich für Systeme mit mäßigen Rückführungsanforderungen, aber starker Betonung auf Gewichtseinsparung und hohes Drehmoment pro Volumen
Niedrige Alveolaritä
großer Hohlraum
Stabilität
Lange Lebensdauer
temperatur
Stoffes| RO100 KV55 Standard version |
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| RO100 KV55 Lite-Version |
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| RO100 KV55 Standard version | |||
| Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
| Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
| AnschlussderSpule | star | GeringesRastmoment | 55N.mm |
| AnzahlderPolpaare | 21 | Trägheit | 8700gcm² |
| MaximaleDrehmomentdichte | 16.9Nm/kg | Gewicht | 710g |
| GewichtdesRotors | 324g | GewichtdesStators | 356g |
| HolewynSensorlinie | 30#AWSilikondraht100±5mm Zinn5±2mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
| Durchmesserdesdreiphasigen Drahtes | 4.5mm | ||
| RO100 KV55 Lite-Version | |||
| Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
| Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
| AnschlussderSpule | star | GeringesRastmoment | 55N.mm |
| AnzahlderPolpaare | 21 | Trägheit | 5290gcm² |
| GewichtdesRotors | 190g | Gewicht | 525g |
| DiemaximaleHöhedes Lackdrahtüberstandesbeträgt | 7mm | GewichtdesStators | 335g |
| Durchmesserdes dreiphasigenDrahtes | 4.5mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung | 48V | Konstanteder inversenEMK | 18.67V/krpm |
| Nenndrehzahl | 2550rpm | Leitungswiderstand | 143mΩ |
| Nenndrehmoment | 4Nm | Leitungsinduktivität | 137μH |
| Nenndrehzahl | 2000rpm | Motorkonstante | 0.53Nm/√W |
| Nennstrom | 20ADC | Elektromechanische Zeitkonstante | 1.73ms |
| Spitzendrehmoment | 12Nm | ElektrischeZeitkonstante | 0.96ms |
| Spitzenstrom | 62ADC | Drehmomentkonstante | 0.2Nm/A |
| Drehzahlkonstant | 55rpm/V | ||
| Kategorie | Modell | Nennspannung (V) | Nennleistung (W) | Nenndrehmoment (Nm) | Nennstrom (A) | Nenndrehzahl (RPM) | Spitzendrehmoment (Nm) | Spitzenstrom (A) | Leerlaufdrehzahl (RPM) | Widerstand des Drahtes (mΩ) | Draht-Induktivität (μH) | Anzahl der Polpaare | Gewicht (G) | Größe (Durchmesser × Länge) MM | Hall-Sensor | Temperatursensor | Operation |
| RO Serie | RO100 KV55-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |  |
| RO Serie | RO100 KV55 Lite-Version ohne Hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No | |
| RO Serie | RO80 KV105-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes | |
| RO Serie | RO80 KV105 Lite-Version ohne Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No | |
| RO Serie | RO60 KV115-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes | |
| RO Serie | RO60 KV115 Lite-Version ohne Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No | |
| RO Serie | RO50 KV108 Lite | 24 | 66 | 0.3 | 3.4 | 2100 | 0.9 | 9.3 | 2600 | 1035 | 460 | 14 | 105 | Ф61.7*14.5 | No | No | |
| RO Serie | RO40 KV140 Lite | 24 | 51 | 0.2 | 2.85 | 2450 | 0.6 | 11.6 | 3400 | 1700 | 580 | 14 | 60 | Ф46.3*13 | No | No | |
