Der CubeMars RI75‑PH KV70 ist ein vergossener rahmenloser Inrunner-Drehmomentmotor, der für Anwendungen mit hoher Zuverlässigkeit entwickelt wurde. Er baut auf den Kernstärken der RI-Plattform auf – hohe Drehmomentdichte, niedriges Koggingmoment und sanfte Steuerung – und integriert fortschrittliche Vergossungstechnologie, um den Spulenschutz und die gesamte mechanische Robustheit signifikant zu verbessern. Dadurch kann der Motor auch in rauen Umgebungen mit hohen Temperaturen, Vibrationen, Feuchtigkeit oder Staub langfristig stabil arbeiten.
Dank seines leichten Stator-Rotor-Designs und ausgezeichneter Wärmeleitfähigkeit liefert der RI75‑PH KV70 eine leistungsstarke Ausgabe in einem ultrakompakten Gehäuse. Er eignet sich ideal für anspruchsvolle Anwendungen wie Exoskelettgelenke, kollaborative Roboterarme, mobile Plattformen und Serviceroboter – wo Raumeffizienz, dynamische Reaktionsfähigkeit und Haltbarkeit entscheidend sind.
Kerndaten
MotorabmessungenΦ70 × 34 mm
Durchlochdurchmesser42 mm
Motorgewicht348 g
Spitzendrehmoment3,8 Nm
Leerlaufdrehzahl3360 rpm
Produkt-Highlights
Vergossungsschutz-DesignVollständig vergossene Spulen bieten verbesserte Beständigkeit gegen Feuchtigkeit, Vibrationen und hohe Temperaturen,zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen Bedingungen
Hohe DrehmomentdichteOptimierter magnetischer Kreis und Wicklungslayout liefern eine höhere Drehmomentausgabe bei minimalem Platzbedarf
Niedriges KoggingmomentGewährleistet gleichmäßige Drehmomentübertragung und verbessert die Präzision in Bewegungssteuerungsanwendungen
Ausgezeichnete thermische StabilitätFortschrittliche Wärmeabfuhrstruktur unterstützt anhaltenden Vollastbetrieb ohne Leistungsabfall
Flexible IntegrationRahmenloses Inrunner-Design ermöglicht nahtlose Integration in verschiedene Gelenkmodule oder Roboterplattformen
Die gehäuselosen In-Rotor-Motoren der RI-PH-Serie von CubeMars sind bürstenlose Gleichstrommotoren, die sich ideal für die industrielle Automatisierung und Robotik eignen und speziell für die Anforderungen von Hochleistungsanwendungen wie Exoskeletten, Beinrobotern, Roboterarmen und industriellen kollaborativen Roboterarmen entwickelt wurden. Dieses Produkt zeichnet sich durch seine hervorragende elektrische Leistung, sein geringes Gewicht und seine kompakte Größe aus, der elektromagnetische Teil wurde sorgfältig entwickelt, das Drehmoment und die Leistungsdichte wurden um 25% erhöht und das Kernjoch ist verdünnt, um das Gesamtvolumen zu reduzieren und den Installationsanforderungen verschiedener kompakter Räume gerecht zu werden.
Darüber hinaus verfügt dieser rahmenlose Rotormotor über eine hervorragende Leistung bei der Präzisionssteuerung und Drehmomentabgabe, die eine stabile Leistungsabgabe bei gleichbleibend hohem Wirkungsgrad bieten kann, und integriert Hall- und Temperatursensoren für eine präzise Steuerung während des Gebrauchs, wodurch die Betriebsflexibilität erheblich verbessert wird.
Als branchenführende Marke hat sich CubeMars schon immer dem unermüdlichen Streben nach Innovation und Qualität verschrieben. Unsere Fabrik verwendet fortschrittliche Fertigungstechnologie und strenge Qualitätskontrollprozesse, um sicherzustellen, dass jedes Produkt die hohen Standards unserer Kunden erfüllen kann.
Kompakt leicht und leistungsstark
RI-Verguss-Innenläufermotor
Leicht und kompakt
einfach zu installieren
Im Vergleich zu den alten Produkten der RI-Serie wurde das Joch um mehr als
30 % reduziert, um die kompakten Installationsanforderungen verschiedener
gängiger Embedded-Geräte und kollaborativer Roboter zu erfüllen
Hohe Temperaturbeständigkeit
Gleichbleibend effizient
Das Vergussverfahren wird verwendet, um die Wärmeableitungsleistung
zu verbessern. Hervorragende Leistung bis zu 85 °C
und Dauerleistung bei Wickeltemperaturen bis zu 150 °C
Torque / N·m
Temperature / °C
Gut durchdachte Leistungssteigerung
Der elektromagnetische Teil ist gut konstruiert und das Drehmoment
und die Leistungsdichte wurden um 25% erhöht
Die Leistung ist stabil
effizient und langlebig
Aufrechterhaltung einer effizienten und stabilen
Leistungsabgabe in mehreren Drehmomentbereichen
Intelligente Integration
und flexible Steuerung
Der integrierte Hallsensor und Temperatursensor können die präzise
Steuerung von Winkel und Temperatur während des Gebrauchs
realisieren die Flexibilität der tatsächlichen Nutzung durch den Kunden
verbessern und den guten Betrieb des Motors sicherstellen
Technische Zeichnung
Grundlegende Parameter
Size mm
Ø70*34 (Welded Model) Ø70*36.2 (With Connector)
Insulation Class
Class H
Weight g
348
Insulation Withstand Voltage
500VDC
Operating Ambient Temperature
-20℃~+85℃
Insulation Resistance
100MΩ
Pole Pairs
14
Winding Type
Delta Connection
Number of Slots
24
Electrical Specifications
Maximum Continuous Power W
297
Electrode Constant N·m/√W
0.203
Rated Power V
48
Speed Constant RPM/V
70
Rated Torque N·m
1.2
Torque Constant N·m/A
0.143
Peak Torque N·m
3.8
Back EMF Constant V/kRPM
0.015
Rated Speed RPM
2365
Rotor Inertia g·cm²
416
No-Load Speed RPM
1602 (24V)
Phase Resistance mΩ
453
Rated Current A
7.28
Phase Inductance uH
485
Peak Current A
24.2 (Ref)
Electromechanical Time Constant ms
0.001
Maximum Torque Density N·m/kg
15
Electrical Time Constant ms
0.0013
Cogging Torque N·mm
/
Wiring Instructions
U
18#Black Silicone Wire
Hv
30#Green Silicone Wire
V
18#Yellow Silicone Wire
Hw
30#Blue Silicone Wire
W
18#Red Silicone Wire
VCC GND
30#Red/Black Silicone Wire
Hu
30#Yellow Silicone Wire
L1/L2
30#White Silicone Wire
Diagramm zur Analyse
Verpackungsliste
89*91*73mm
RI75-PH KV70 Geschweißtes Modell
Kabelpaket:• 18 AWG Silikonkabel (rot / gelb / schwarz), je 200 mm
• 30 AWG Silikonkabel (rot / schwarz / blau / grün / gelb), je 200 mm
• 30 AWG Silikonkabel (weiß), 200 mm × 2
Bevor Sie dieses Produkt verwenden, überprüfen Sie bitte, ob alle oben genannten Artikel in der Produktverpackung enthalten sind. Wenn etwas fehlt, wenden Sie sich bitte rechtzeitig an den Online-Kundendienst oder hinterlassen Sie uns eine Nachricht: info@cubemars.com