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Technische Zeichnung
RI60 without hall sensor
RI60 with hall sensor
Der RI60 KV120 Frameless-Motor ist ein Innenläufer-Frameless-Motor aus der RI-Serie von CubeMars. Durch optimiertes elektromagnetisches Design erzielt er ein hohes Spulenfüllverhältnis und liefert eine starke Leistungsabgabe. Ohne Gehäuse oder Endkappen – nur die Kernkomponenten (Stator und Rotor) sind enthalten – ist sein Volumen um über 30 % reduziert im Vergleich zu geschlossenen Motoren mit ähnlicher Leistung. Dieses kompakte, einbettbares Design eignet sich ideal für platzbeschränkte Anwendungen wie Roboterarmgelenke und Präzisionsdrehplattformen.
Der Rotor kann direkt und starr mit der Last gekoppelt werden (z. B. Welle oder Drehtisch), wodurch auf Zwischenübertragungskomponenten wie Zahnräder oder Riemen verzichtet werden kann. Dies vermeidet Übertragungsverluste und Präzisionsminderungen, erzielt eine Leistungsübertragungseffizienz von über 95 % und reduziert gleichzeitig mechanischen Verschleiß und Wartungsaufwand.
Der Stator verfügt über ein modulares Design, das eine Anpassung der Montagedimensionen und Befestigungsmethoden an spezifische Gerätesanforderungen ermöglicht. Der Rotor ist mit verschiedenen Lastwellendurchmessern kompatibel, was eine schnelle Integration in diverse Antriebsstrangsysteme ohne zusätzliche Adapter ermöglicht.
Eine um 2 mm erhöhte Rotorhöhe erleichtert die präzise Ausrichtung mit Hall-Sensoren, die bei Ausstattung mit optionalen Hall-Sensoren eine genaue Positionsrückmeldung und Steuerung ermöglichen.
Motorabmessungen
Φ60*23mm
Durchgangsbohrung
30mm
Motorgewicht
155,9g
Spitzendrehmoment
1,63Nm
Leerlaufdrehzahl
5064rpm@48V
Leichtes Design
Gewicht von nur 155,9g mit kompakten Abmessungen von Φ60×23mm, ideal für Gelenke oder beengte Installationsräume
Niedriges Koggingmoment & hohe Responsivität
Optimierte Statorstruktur und Wicklungsanordnung reduzieren das Koggingmoment signifikant, gewährleisten einen gleichmäßigeren und reaktiveren Betrieb
Hohe strukturelle Integrationsflexibilität
Frameless-Design (nur Stator und Rotor) ermöglicht Anwender die individuelle Gestaltung von Stützstrukturen, Getriebeverbindungen oder Flanschverbindungen für eine nahtlose Systemintegration
Breite Systemkompatibilität
Unterstützt mehrere Spannungssysteme (24V / 36V / 48V), geeignet für eine Vielzahl von Anwendungen einschließlich Roboter, Exoskelette und mobiler Plattformen
RI60 without hall sensor
RI60 with hall sensor
| Anwendungsbereiche | Zusammenarbeit mit roboterarmen und exoskelett robotern | Isolationsklasse | C |
| Fahrmodus | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V 5mA/2s |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 500V10MΩ |
| Verbindungsmethode der Spule | Delta | Anzahl der Phasen | 3 |
| Anzahl der Polpaare | 14 | ||
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung (v) | 24/36/48 | Gegen-EMF-Konstante Ke V/krpm | 9.03 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 2532/3798/5064 | Widerstand des Drahtes mΩ | 900 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 0.57 | Draht-Induktivität μH | 877.5 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 1440/2320/3190 | Trägheitsmoment (gcm²) | 33.05 |
| Nennstrom (ADC) | 5.6 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.1054 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 1.63 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.3 |
| Spitzenstrom (ADC) | 16.8 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 0.98 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 120 | Gewicht (g) | 155.9 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.1 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 10.46 |
| Anweisungen zur Verdrahtung | |||
| U | 18 Schwarz Silikondraht | Hv | 30 Grün Silikondraht |
| V | 18 Gelb Silikondraht | Hw | 30 Gelb Silikondraht |
| W | 18 Rot Silikondraht | VCC GND | 30 Rot Silikondraht 30 Schwarz Silikondraht |
| Hu | 30 Blau Silikondraht | Eine beziehung | Hu-U Hv-V Hw-W |
| Kategorie | Modell | Nennspannung (V) | Nennleistung (W) | Nenndrehmoment (Nm) | Nennstrom (A) | Nenndrehzahl (RPM) | Spitzendrehmoment (Nm) | Spitzenstrom (A) | Leerlaufdrehzahl (RPM) | Widerstand des Drahtes (mΩ) | Draht-Induktivität (μH) | Anzahl der Polpaare | Gewicht (G) | Größe (Durchmesser × Länge) MM | Operation |
| RI Potting Serie | RI115-PH KV40 Geschweißtes Modell | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| RI Potting Serie | RI115-PH KV40 Modell mit Steckverbinder | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| RI Potting Serie | RI85-PH KV85 Modell mit Steckverbinder | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI Potting Serie | RI85-PH KV85 Geschweißtes Modell | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI Potting Serie | RI75-PH KV70 Modell mit Steckverbinder | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI Potting Serie | RI75-PH KV70 Geschweißtes Modell | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI Frameless Serie | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI Frameless Serie | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI Frameless Serie | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI Frameless Serie | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI Frameless Serie | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI Frameless Serie | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI Frameless Serie | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
