RI50 without hall sensor

RI50 with hall sensor

Cubemars hat den RI-Serien-Frameless Inrunner Motor eingeführt, eine ideale Wahl für hochpräzisende gemeinsame Motoren und bürstenlose DC-Motoren in den Bereichen Industrieautomatisierung und Robotik-Technologie. Dieser Motor ist speziell für die Erfüllung der Anforderungen von Hochleistungsanwendungen wie Exoskeletten, Quadrup-Robotern, Beinrobotern, Roboterarmen und industriellen kollaborativen Roboterarmen konzipiert. Die Breite und Dicke aremetisch gestaltet, und der Motor unterstützt eine flexible Anpassung, um die Installationsanforderungen in verschiedenen kompakten Räumen zu erfüllen. Mit seiner optimierten Ausrüstungsverhältnis und der Plug-and-Play-Designphilosophie verbessert Cubemars 'Motor die betriebliche Flexibilität und vereinfacht die Installations- und Wartungsprozesse erheblich. Als führende Marke in der Branche ist Cubemars für unermüdliche Innovationen und Qualität verpflichtet. Unsere Fabrik setzt fortschrittliche Fertigungstechnologien und strenge Qualitätskontrollprozesse ein, um sicherzustellen, dass jedes Produkt hohe Standards entspricht. Die Auswahl von Cubemars bedeutet, sich für die perfekte Kombination aus Zuverlässigkeit, Effizienz undfortschrittlicher Technologie zu entscheiden.







RI50 without hall sensor

RI50 with hall sensor

| Anwendungsbereiche | Zusammenarbeit mit roboterarmen und exoskelett robotern | Isolationsklasse | C |
| Fahrmodus | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V 5mA/2s |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 500V10MΩ |
| Verbindungsmethode der Spule | Star | Anzahl der Phasen | 3 |
| Anzahl der Polpaare | 7 | ||
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung (v) | 24/36/48 | Gegen-EMF-Konstante Ke V/krpm | 11.41 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 2004/3006/4008 | Widerstand des Drahtes mΩ | 1420 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 0.58 | Draht-Induktivität μH | 1500 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 1090/1860/2600 | Trägheitsmoment (gcm²) | 22.8 |
| Nennstrom (ADC) | 4.8 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.1007 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 1.67 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.22 |
| Spitzenstrom (ADC) | 14.8 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 1.06 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 100 | Gewicht (g) | 180.8 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.12 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.24 |
| Anweisungen zur Verdrahtung | |||
| U | 18 Schwarz Silikondraht | Hv | 30 Grün Silikondraht |
| V | 18 Gelb Silikondraht | Hw | 30 Gelb Silikondraht |
| W | 18 Rot Silikondraht | VCC GND | 30 Rot Silikondraht 30 Schwarz Silikondraht |
| Hu | 30 Blau Silikondraht | Eine beziehung | Hu-U Hv-V Hw-W |

| Kategorie | Modell | Nennspannung (V) | Nennleistung (W) | Nenndrehmoment (Nm) | Nennstrom (A) | Nenndrehzahl (RPM) | Spitzendrehmoment (Nm) | Spitzenstrom (A) | Leerlaufdrehzahl (RPM) | Widerstand des Drahtes (mΩ) | Draht-Induktivität (μH) | Anzahl der Polpaare | Gewicht (G) | Größe (Durchmesser × Länge) MM |
| RI Potting Serie | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI Potting Serie | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI Potting Serie | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI Frameless Serie | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI Frameless Serie | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI Frameless Serie | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI Frameless Serie | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI Frameless Serie | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |