Registrieren
Ultraleicht – entwickelt für kompakte Robotik
RI20 / RI30 frameless Torquemotoren
Ultraleicht – gebaut, um Leichtigkeit zu bewegen
Mit einem Gewicht von nur 40 g und einer Bauhöhe von lediglich 14 mm liefert der Motor bis zu 230 mN·mSpitzendrehmoment und bietet eine hohe Leistungsdichte und Belastbarkeit für kompakte Robotergelenke.
Hohe Drehmomentsteifigkeit für stabile Regelung bei hoher Last
Mit einem Spitzendrehmoment von 230 mN·m und hoher Drehmomentsteifigkeit arbeitet der Motor auch bei plötzlichen äußeren Störungen und hoher Belastung stabil. Dadurch bietet er starke stationäre Unterstützung und präzise Störunterdrückung für anspruchsvolle Bewegungssteuerungen.
230mN·m
Spitzendrehmoment
Große Durchgangsbohrung mit Ø 17 mm für die Kabelführung
Innerhalb eines kompakten Formfaktors von Ø 38 mmverfügt der Motor über eine Durchgangsbohrung mit Ø 17 mm, die die Führung von Strom-, Signal- oder Pneumatikleitungen durch die Motorachse ermöglicht und so die mechanische Konstruktion vereinfacht.
Großzügiger Platz
Freie Kabelführung
Breite Kompatibilität
Geringes Rastmoment, präzise Bewegungssteuerung
Mit einem auf 5,26 mN·m optimierten Rastmoment reduziert der Motor Drehmomentwelligkeiten und ermöglicht eine gleichmäßige, hochpräzise Servosteuerung.
Rahmenlose Bauweise für flexible Integration
Die rahmenlose Bauweise ermöglicht die direkte Integration in Präzisionsgetriebe, kundenspezifische Lager oder Strukturrahmen und maximiert so die Platzausnutzung auf Systemebene sowie die Konstruktionsflexibilität.
RI30 KV260 rahmenloser Drehmomentmotor ohne Hall-Sensor – 2D-Zeichnung (PDF) 
