Produktbeschreibung

Der CubeMars RI20 KV600 ist ein ultrakompakter, rahmenloser Innenrotor-Drehmomentmotor, der speziell für Anwendungen mit äußerst begrenztem Platzangebot entwickelt wurde. Mit einem Gewicht von nur 20 g bietet er dank seines hohen KV-Werts ein schnelles dynamisches Ansprechverhalten und sorgt gleichzeitig durch sein geringes Rastmoment für eine gleichmäßige, präzise Bewegung. Der RI20 KV600 eignet sich ideal für Miniatur-Robotergelenke, medizinische Präzisionsgeräte und kompakte Automatisierungssysteme, bei denen Größe, Ansprechverhalten und Integrationsfähigkeit entscheidend sind.

Kerndaten

Abmessungen Ø25 × 14,5 mm

Durchgangsbohrungsdurchmesser Ø11,6 mm

Gewicht 20 g

Spitzendrehmoment 72 mN·m

Leerlaufdrehzahl 9.600 U/min

Produkt-Highlights

Ultraleichtes Design Mit einem Gewicht von nur 20 g und einem kompakten Außendurchmesser von Ø25 mm eignet sich dieser Motor hervorragend für Anwendungen mit engen Platz- und Gewichtsbeschränkungen, wie beispielsweise medizinische Präzisionsgeräte und Miniaturgelenke für kollaborative Roboter.

Hohe Leistungsdichte und dynamisches Ansprechverhalten Bei einer Betriebsspannung von 16 V erreicht der Motor eine Leerlaufdrehzahl von bis zu 9.600 U/min und liefert ein Spitzendrehmoment von 72 mN·m. Sein Design mit hohem KV-Wert in Kombination mit einer extrem geringen Rotorträgheit ermöglicht ein schnelles Ansprechverhalten und eine starke dynamische Leistung in kompakten Robotersystemen.

Kompakte Hohlwellenkonstruktion Trotz seiner geringen Grundfläche von Ø 25 mm verfügt der Motor über eine große Durchgangsbohrung mit Ø 11,6 mm, die die Verlegung von Sensorverkabelung, Mikrostromleitungen oder Pneumatikschläuchen ermöglicht. Dies unterstützt eine saubere Systemintegration in mehrachsigen und eng gepackten Gelenkkonstruktionen und reduziert gleichzeitig die Komplexität des Kabelmanagements.

Geringes Rastmoment für gleichmäßige Bewegung Der Motor ist auf ein geringes Rastmoment optimiert, wodurch Drehmomentwelligkeiten sowohl im Niedrig- als auch im Hochgeschwindigkeitsbetrieb reduziert werden. Dies gewährleistet eine gleichmäßige, stabile und präzise Regelungsleistung in Servoanwendungen, die eine hohe Bewegungsqualität erfordern.

Ultraleicht – entwickelt für kompakte Robotik

Name: RI20 KV600 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor - Ultraleichtes 20g-Design
Brand: CubeMars
SKU: AJD01010034
Price: 42.90 USD
Availability: InStock

RI20 / RI30 frameless Torquemotoren

Ultraleicht – gebaut, um Leichtigkeit zu bewegen

Mit einem Durchmesser von nur Ø25 mm und einem Gewicht von 20 g ist der RI20 eine ausgezeichnete Wahl für Miniatur-Robotergelenke und medizinische Präzisionsgeräte, bei denen jedes Gramm und jeder Millimeter zählt.

Hoch-KV-Design für schnelle Dynamik

Bei einer Betriebsspannung von 16 V liefert der Motor ein Spitzendrehmoment von 72 mN·m und eine Leerlaufdrehzahl von 9.600 U/min. Die geringe Rotorträgheit unterstützt ein schnelles dynamisches Ansprechverhalten in kompakten Bewegungssystemen.

16V

Spannung

72mN·m

Spitzendrehmoment

9600RPM

Leerlaufdrehzahl

Große Durchgangsbohrung mit Ø 11,6 mm für die Kabelführung

Innerhalb eines kompakten Formfaktors von Ø 25 mmverfügt der Motor über eine Durchgangsbohrung mit Ø 11,6 mm, die die Führung von Strom-, Signal- oder Pneumatikleitungen durch die Motorachse ermöglicht und so die mechanische Konstruktion vereinfacht.

Großzügiger Platz

Freie Kabelführung

Breite Kompatibilität

Geringes Rastmoment, präzise Bewegungssteuerung

Mit einem auf 0,95 mN·m optimierten Rastmoment reduziert der Motor Drehmomentwelligkeiten und ermöglicht eine gleichmäßige, hochpräzise Servosteuerung.

Rahmenlose Bauweise für flexible Integration

Die rahmenlose Bauweise ermöglicht die direkte Integration in Präzisionsgetriebe, kundenspezifische Lager oder Strukturrahmen und maximiert so die Platzausnutzung auf Systemebene sowie die Konstruktionsflexibilität.

Kategorie

Modell

Nennspannung (V)

Nennleistung (W)

Nenndrehmoment (Nm)

Nennstrom (A)

Nenndrehzahl (RPM)

Spitzendrehmoment (Nm)

Spitzenstrom (A)

Leerlaufdrehzahl (RPM)

Widerstand des Drahtes (mΩ)

Draht-Induktivität (μH)

Anzahl der Polpaare

Gewicht (G)

Größe (Durchmesser × Länge) MM

Operation

RI Potting Serie

RI115-PH KV40 Modell mit Steckverbinder

823

5.5

1430

1920

134

245

1108

Ф115*42

RI Potting Serie

RI115-PH KV40 Geschweißtes Modell

823

5.5

1430

1920

134

245

1108

Ф115*41

RI Potting Serie

RI85-PH KV85 Modell mit Steckverbinder

637

3042

4080

138.5

239.4

411

Ф85*32

RI Potting Serie

RI85-PH KV85 Geschweißtes Modell

637

3042

4080

138.5

239.4

411

Ф85*31.5

RI Potting Serie

RI75-PH KV70 Modell mit Steckverbinder

297

1.2

7.28

2365

3.8

24.2

3360

495

673

348

Ф70*36.2

RI Potting Serie

RI75-PH KV70 Geschweißtes Modell

297

1.2

7.28

2365

3.8

24.2

3360

495

673

348

Ф70*34

RI Frameless Serie

RI100 KV105

24/36/48

252

1.76

13.6

1370/2100/2825

4.95

38.6

2184/3276/4368

126

366.7

500

Ф104*26

RI Frameless Serie

RI80 V2.0 KV75

24/36/48

172

1.45

9.4

1135/1785/2430

4.1

9.4

1480/2220/2960

330

510

411

Ф85*27

RI Frameless Serie

RI70 KV95

24/36/48

125

0.94

7.1

1270/1990/2710

2.68

1956/2934/3912

418

622.7

270.4

Ф76*24

RI Frameless Serie

RI60 KV120

24/36/48

0.57

5.6

1440/2320/3190

1.63

16.8

2532/3798/5064

900

877.5

155.9

Ф60*23

RI Frameless Serie

RI50 KV100

24/36/48

0.58

4.8

1090/1860/2600

1.67

14.8

2004/3006/4008

1420

1500

180.8

Ф54*27

RI Frameless Serie

RI30 KV260

0.076

1.98

4110

0.23

7.72

6240

2.2

1.41

40g

φ38*14

RI Frameless Serie

RI20 KV600

0.024

1.47

7452

0.072

4.4

9600

1.89

0.45

20g

φ25*14.5

Size mm	φ25*14.5	Insulation Class	H
Weight g	20g	Insulation Withstand Voltage	500V 5mA/2s
Operating Ambient Temperature	-20~50℃	Insulation Resistance	500V 10MΩ
Pole Pairs	7	Number of Slots	12

Electrical Specifications
Maximum Continuous Power W	18	Electrode Constant N·m/√W	0.0115
Rated Power V	16	Speed Constant RPM/V	600
Rated Torque N·m	0.024	Torque Constant N·m/A	0.01592
Peak Torque N·m	0.072	Back EMF Constant V/kRPM	0.0016
Rated Speed RPM	7452	Rotor Inertia g·cm²	1.38
No-Load Speed RPM	9600	Phase Resistance mΩ	1.89
Rated Current A	1.47	Phase Inductance uH	0.45
Peak Current A	4.4	Electromechanical Time Constant ms	1.03
Maximum Torque Density N·m/kg	4.85	Electrical Time Constant ms	0.24
Cogging Torque N·mm	0.946

Wiring Instructions
U	Black-200mm-28#AWG	Hv	/
V	Yellow-200mm-28#AWG	Hw	/
W	Red-200mm-28#AWG	VCC GND	/
Hu	/	L1/L2	/