RI100 without hall sensor

RI100 with hall sensor

Der RI100 KV105 Frameless Torque Motor ist ein Innenläufer-Frameless-Motor aus der RI-Serie von CubeMars. Als hochpräziser Gelenkmotor und bürstenloser Gleichstrommotor eignet er sich ideal für Industrieautomation und fortschrittliche Robotik-Anwendungen. Speziell für Hochleistungsanwendungen entwickelt – darunter Exoskelette, Quadruped-Roboter, Bewegungsplattformen mit Beinen, Roboterarme und kollaborative Industriemanipulatoren – liefert dieser Motor eine außergewöhnliche Leistung in einem kompakten, leichten Gehäuse.
Der CubeMars RI100 KV105 zeichnet sich durch überlegene elektrische Eigenschaften, reduziertes Gewicht und eine minimierte Baugröße aus. Seine Breite und Dicke sind sorgfältig optimiert und unterstützen eine flexible Anpassung, was eine nahtlose Integration in enge oder komplexe mechanische Baugruppen ermöglicht.
Darüber hinaus besticht dieser frameless Innenläufer-Motor sowohl in der Drehmomentabgabe als auch in der Präzision der Bewegungssteuerung. Er gewährleistet eine hohe Effizienz bei gleichzeitiger stabiler und reaktiver Leistungsabgabe. In Kombination mit einem optimierten effektiven Übersetzungsverhältnis (in Direktantriebs-Konfigurationen) und einem Plug-and-Play-Designkonzept steigert der Motor die Systemflexibilität erheblich und vereinfacht zugleich Installation, Inbetriebnahme und Wartung.
Motordimensionen: Φ104 × 26 mm
Durchlochdurchmesser: 45 mm
Motorgewicht: 500 g
Spitzendrehmoment: 4,95 Nm
Leerlaufdrehzahl: 4368 rpm@48V
Hohe Drehmomentdichte & Leichtbau-Design: Ideal für die Integration in platzbeschränkte Roboter-Gelenke und Mechanismen
Ultra-niedriges Koggingmoment & schnelle Reaktion: Fortgeschrittene elektromagnetische Optimierung gewährleistet eine gleichmäßige Bewegung und schnelle dynamische Reaktion, auch bei niedrigen Drehzahlen
Frameless-Architektur: Ermöglicht eine vollständige individuelle Anpassung von Stützstrukturen, Montageflanschen oder Lageranordnungen für eine optimale mechanische Integration
Breite Spannungskompatibilität: Funktioniert in Systemen von 12 V bis 48 V, was eine Anpassung an ein breites Spektrum von Roboter- und Automatisierungsplattformen ermöglicht
RI100 KV105 Frameless Motor ×1
Konformitätszertifikat ×1







RI100 without hall sensor

RI100 with hall sensor

| Anwendungsbereiche | Zusammenarbeit mit roboterarmen und exoskelett robotern | Isolationsklasse | C |
| Fahrmodus | FOC | Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 1000V10MΩ |
| Verbindungsmethode der Spule | Delta | Anzahl der Phasen | 3 |
| Anzahl der Polpaare | 14 | ||
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung (v) | 24/36/48 | Gegen-EMF-Konstante Ke V/krpm | 10.47 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 2184/3276/4368 | Widerstand des Drahtes mΩ | 126 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 1.76 | Draht-Induktivität μH | 366.7 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 1370/2100/2825 | Trägheitsmoment (gcm²) | 215.5 |
| Nennstrom (ADC) | 13.6 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.3634 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 4.95 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.16 |
| Spitzenstrom (ADC) | 38.6 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 2.91 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 105 | Gewicht (g) | 500 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.129 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.9 |
| Anweisungen zur Verdrahtung | |||
| U | 16 Schwarz Silikondraht | Hv | 30 Grün Silikondraht |
| V | 16 Gelb Silikondraht | Hw | 30 Blau Silikondraht |
| W | 16 Rot Silikondraht | VCC GND | 30 Rot Silikondraht 30 Schwarz Silikondraht |
| Hu | 30 Gelb Silikondraht | Eine beziehung | Hu-U Hv-V Hw-W |

| Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI gekapselte Innenläufer Rahmelos Serie | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI Innenläufer Rahmelos Serie | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |