Der CubeMars R60‑KV115 ist ein leistungsstarker Outrunner-Torquemotor, der speziell für Roboterachsen, Exoskelette, kollaborative Roboterarme, medizinische Geräte und Präzisionsautomatisierungsplattformen entwickelt wurde.
Zu den wichtigsten Merkmalen gehören extrem niedriges Koggingmoment, eine große Hohlwelle zur Kabelverlegung oder direkten Wellen-/Getriebeintegration sowie integrierte Hall- und Temperatursensoren, die genaue Positionsrückmeldung und Echtzeit-Thermomonitoring提供.
Mit einem kontinuierlichen (Nenn-)Drehmoment von ~0,75 N·m, einem Spitzendrehmoment bis zu 2,3 N·m und einem Gesamtgewicht von nur 248 g bietet der R60‑KV115 eine außergewöhnliche dynamische Reaktion in kompakten, platzbeschränkten Robotersystemen, wo hohe Wiedergabetreue und schnelle Reaktion entscheidend sind.
Motorabmessungen: Φ69 × 26 mm
Gewicht: 248 g
Spitzendrehmoment: 2,3 N·m
Leerlaufdrehzahl: 4656 rpm
Niedriges Koggingmoment-Design: Optimierte elektromagnetische Anordnung gewährleistet gleichmäßigeren Betrieb und stabilere Niedriggeschwindigkeitssteuerung
Große Hohlwellenstruktur: Zentrale Öffnung ermöglicht Kabelverlegung, direkte Wellenkupplung oder direkte Getriebemontage – erheblich erhöht die mechanische Integrationsflexibilität
Integrierte Hall- + Temperatursensorik: Ermöglicht präzise Kommutierung und Echtzeit-Thermschutz, verbessert Systemzuverlässigkeit und Sicherheit
Leichtes und kompaktes Design: Mit nur ~248 g Gewicht ideal für Anwendungen mit strengen Größen- und Gewichtsbeschränkungen
Multi-Szenario-Kompatibilität: Gut geeignet für Exoskelette, kollaborative Arme, medizinische Roboter und AGV/AMR-Radantriebssysteme
R60‑KV115 Outrunner-Torquemotor ×1
Konformitätszertifikat ×1









