Der CubeMars RO100‑KV55 Standard ist ein leistungsstarker rahmenloser Außenläufer-Torquemotor, der für anspruchsvolle Anwendungen wie Roboter gelenke, Exoskelette, kollaborative Roboterarme, medizinische Geräte und aerospace-Systeme entwickelt wurde.
Bei einer Nennspannung von 48 V verfügt er über ein ultra-niedriges Koggingmoment-Design und eine großdurchmessige Hohlwelle. Dies ermöglicht flexible Integrationsmöglichkeiten wie Durchgangslochverkabelung, direkte Wellenkupplung oder direkte Anbindung an Harmonische Antriebe. Standardmäßig ausgestattet mit Hall-Sensoren und einem Temperatursensor bietet der Motor präzise Rotorpositionsrückmeldung und Echtzeit-Thermomonitoring für verbesserte Steuergenauigkeit und Systemsicherheit.
Mit einem Dauerleistungsdrehmoment von ~4 N·m und einem Spitzendrehmoment von bis zu ~12 N·m liefert der RO100‑KV55 robuste Leistung in einem kompakten, leichten Gehäuse (710 g). Er eignet sich ideal für hochdynamische Roboterplattformen, die eine gleichmäßige Bewegung und hohe Zuverlässigkeit erfordern.
Motorabmessungen: Φ113,5 × 36,2 mm
Gewicht: 710 g
Spitzendrehmoment: 12 N·m
Leerlaufdrehzahl: 2550 rpm
Ultra-niedriges Koggingmoment: Koggingmoment um ~50 % reduziert im Vergleich zu herkömmlichen Motoren, extrem gleichmäßige Niedriggeschwindigkeitsbetrieb und verbesserte Bewegungsgenauigkeit
Große Hohlwelle-Struktur: Zentrale Öffnung unterstützt Kabelverlegung, direkte Wellenintegration oder Getriebekupplung – erheblich verbessert die mechanische Designvielfalt
Standard Hall + Temperatursensoren: Ermöglichen genaue Kommutierung und Echtzeit-Thermschutz, Systemzuverlässigkeit und Betriebssicherheit
Hohes Drehmoment: Dauerleistungsdrehmoment von ~4 N·m und Spitzendrehmoment bis zu ~12 N·m erfüllen die Anforderungen an leistungsstarke Gelenkantriebe und dynamische Roboteraufgaben
Breite AnwendungsKompatibilität: Geeignet für Exoskelette, kollaborative Arme, medizinische Roboter, vierbeinige Plattformen und leichte automatisierte Systeme
RO100‑KV55 Standard Hall-with Frameless Outrunner Torque Motor ×1
Konformitätszertifikat ×1
Niedrige Alveolaritä
großer Hohlraum
Stabilität
Lange Lebensdauer
temperatur
Stoffes| RO100 KV55 Standard version |
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| RO100 KV55 Lite-Version |
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| RO100 KV55 Standard version | |||
| Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
| Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
| AnschlussderSpule | star | GeringesRastmoment | 55N.mm |
| AnzahlderPolpaare | 21 | Trägheit | 8700gcm² |
| MaximaleDrehmomentdichte | 16.9Nm/kg | Gewicht | 710g |
| GewichtdesRotors | 324g | GewichtdesStators | 356g |
| HolewynSensorlinie | 30#AWSilikondraht100±5mm Zinn5±2mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
| Durchmesserdesdreiphasigen Drahtes | 4.5mm | ||
| RO100 KV55 Lite-Version | |||
| Anwendungsbereiche | MechanischerkollaborativerArm | Isolationsklasse | F |
| Betriebsart | FOC | Stehende Isolationsspannung | 500V |
| Betriebsumgebungstemperatur | -20℃~50℃ | Isolationswiderstand | 10MΩ |
| AnschlussderSpule | star | GeringesRastmoment | 55N.mm |
| AnzahlderPolpaare | 21 | Trägheit | 5290gcm² |
| GewichtdesRotors | 190g | Gewicht | 525g |
| DiemaximaleHöhedes Lackdrahtüberstandesbeträgt | 7mm | GewichtdesStators | 335g |
| Durchmesserdes dreiphasigenDrahtes | 4.5mm | Auslass-Draht | Motor-Drehstromdraht:Lackdraht gerade100±5mmüberZinn 5±2mm |
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung | 48V | Konstanteder inversenEMK | 18.67V/krpm |
| Nenndrehzahl | 2550rpm | Leitungswiderstand | 143mΩ |
| Nenndrehmoment | 4Nm | Leitungsinduktivität | 137μH |
| Nenndrehzahl | 2000rpm | Motorkonstante | 0.53Nm/√W |
| Nennstrom | 20ADC | Elektromechanische Zeitkonstante | 1.73ms |
| Spitzendrehmoment | 12Nm | ElektrischeZeitkonstante | 0.96ms |
| Spitzenstrom | 62ADC | Drehmomentkonstante | 0.2Nm/A |
| Drehzahlkonstant | 55rpm/V | ||
| Kategorie | Modell | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| RO Serie | RO100 KV55-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO100 KV55 Lite-Version ohne Hall | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| RO Serie | RO80 KV105-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO80 KV105 Lite-Version ohne Hall | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| RO Serie | RO60 KV115-Standardausführung-serienmäßig-mit-Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| RO Serie | RO60 KV115 Lite-Version ohne Hall | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
