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Technische Zeichnung
Der CubeMars GL80 KV60 Gimbal-Motor ist ein hochpräziser bürstenloser Motor aus der CubeMars GL-Serie, der speziell für Gimbal-Systeme, rotierende Scanmodule und autonome Fahrererkennungssysteme entwickelt wurde. Mit einer großen Hohlwelle, niedrigem Koggingmoment und einem leichten, kompakten Aufbau bietet er ausgezeichnete Glätte und Stabilität in Szenarien mit feiner Positionierung und langfristigem Betrieb. Mit einem Gesamtgewicht von ca. 315 g, einem Spitzendrehmoment von 2,9 Nm und einem Schutzgrad IP45 gegen Staub und Wasser ist dieser Motor für zuverlässige Leistung in anspruchsvollen Anwendungen konzipiert.
Motorabmessungen
Ф87*22,3mm
Durchlochdurchmesser
30mm
Motorgewicht
315g
Spitzendrehmoment
2,9Nm
Leerlaufdrehzahl
1300rpm
Großes Hohlwellendesign
Ermöglicht den Durchgang von Signal- und Stromkabeln oder die Integration von Schleifringen, ideal für komplexe Verkabelungen und kontinuierlich rotierende Systeme
Niedriges Kogging / Glatte Leistung
Fortgeschrittene elektromagnetische Optimierung reduziert das Koggingmoment und gewährleistet eine stabile, ruckfreie Bewegungssteuerung
Leichtes Gehäuse
Mit nur ca. 315 g trägt es dazu bei, die Gesamtsystemlast und -trägheit zu verringern
Hochpräzise Leistung
Mit einem Nennmoment von 1 Nm und einem Spitzendrehmoment von 2,9 Nm eignet es sich ideal für Geräte mit Anforderungen an präzise Positionierung, wie Gimbal-Systeme, Radareinheiten und LiDAR-Scanner für autonomes Fahren
Schutzgrad IP45
Beständig gegen Staub und Wasserverspritzer, geeignet für den Einsatz in staubigen oder outdoor-Umgebungen
Starke Steuerkompatibilität
Kompatibel mit verschiedenen Gimbal-Controllern und Antriebslösungen, gewährleistet eine nahtlose Integration
| Anwendungsbereiche | Wolken, radar | Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s |
| Fahrmodus | FOC | Isolationswiderstand | 1000V10MΩ |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Anzahl der Phasen | 3 |
| Verbindungsmethode der Spule | star | Anzahl der Polpaare | 21 |
| Isolationsklasse | H | ||
| Elektrische Parameter(KV30) | |||
| Nennspannung (v) | 24 | Gegen-EMF-Konstante Ke (V/krpm) | 35.27 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 650 | Widerstand des Drahtes (mΩ) | 1800 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 1 | Draht-Induktivität (μH) | 1100 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 450 | Trägheitsmoment (gcm²) | 650 |
| Nennstrom (ADC) | 2.8 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.265346733 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 2.9 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.92 |
| Spitzenstrom (ADC) | 8.2 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 0.61 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 27 | Gewicht (g) | 315 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.356 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.21 |
| Elektrische Parameter(KV60) | |||
| Nennspannung (v) | 24 | Gegen-EMF-Konstante Ke (V/krpm) | 17.47 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 1300 | Widerstand des Drahtes (mΩ) | 450 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 1 | Draht-Induktivität (μH) | 270 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 1010 | Trägheitsmoment (gcm²) | 650 |
| Nennstrom (ADC) | 5.6 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.265346733 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 2.9 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.92 |
| Spitzenstrom (ADC) | 16.3 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 0.60 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 54.5 | Gewicht (g) | 315 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.178 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.21 |
| Kategorie | Modell | Nennspannung (V) | Nennleistung (W) | Nenndrehmoment (Nm) | Nennstrom (A) | Nenndrehzahl (RPM) | Spitzendrehmoment (Nm) | Spitzenstrom (A) | Leerlaufdrehzahl (RPM) | Widerstand des Drahtes (mΩ) | Draht-Induktivität (μH) | Anzahl der Polpaare | Gewicht (G) | Größe (Durchmesser × Länge) MM | Operation |
| GL II Gimbal-Motoren | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |  |
| GL II Gimbal-Motoren | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 | |
