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Technische Zeichnung
Der CubeMars GL80 KV30 Gimbal-Motor ist ein hochpräziser bürstenloser Motor aus der CubeMars GL-Serie, der speziell für Gimbal-Systeme, rotierende Scanning-Module und autonome Fahrerassistenzsysteme entwickelt wurde. Mit einer großen Hohlwelle, einer Struktur mit niedrigem Koggingmoment sowie einem leichten, kompakten Design bietet er außergewöhnliche Glätte und Stabilität bei feiner Positionierung und Langzeitbetriebsszenarien. Mit einem Gesamtgewicht von ca. 315 g, einem Spitzendrehmoment von 2,9 Nm und einem Schutzgrad IP45 gegen Staub und Wasser ist dieser Motor für zuverlässige Leistung in anspruchsvollen Anwendungen konstruiert.
Motorabmessungen
Ф87*22,3mm
Durchlochdurchmesser
30mm
Motorgewicht
312g
Spitzendrehmoment
2,9 Nm
Leerlaufdrehzah
650 U/min
Große Hohlwellenstruktur
Ermöglicht den Durchgang von Signaland Stromkabeln oder die Integration von Schleifringen, ideal für komplexe Verkabelungen und kontinuierliche Rotationssysteme
Niedriges Koggingmoment / Smooth Output
Fortgeschrittene elektromagnetische Optimierung reduziert das Koggingmoment und gewährleistet eine stabile, ruckfreie Bewegungssteuerung
Leichter Aufbau
Mit nur ca. 315 g trägt er zur Reduktion der Gesamtsystemlast und -trägheit bei
Hochpräzise Leistung
Mit einem Nennmoment von 1 Nm und einem Spitzendrehmoment von 2,9 Nm eignet er sich ideal für Geräte mit hoher Positioniergenauigkeit wie Gimbal-Systeme, Radar-Einheiten und LiDAR-Scanner für autonome Fahrzeuge
Schutzgrad IP45
Schutz gegen Staub und Wasseranspritzungen, geeignet für dusty oder Outdoor-Umgebungen
Starke Steuerkompatibilität
Kompatibel mit verschiedenen Gimbal-Controllern und Antriebslösungen, gewährleistet eine nahtlose Integration
| Anwendungsbereiche | Wolken, radar | Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s |
| Fahrmodus | FOC | Isolationswiderstand | 1000V10MΩ |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Anzahl der Phasen | 3 |
| Verbindungsmethode der Spule | star | Anzahl der Polpaare | 21 |
| Isolationsklasse | H | ||
| Elektrische Parameter(KV30) | |||
| Nennspannung (v) | 24 | Gegen-EMF-Konstante Ke (V/krpm) | 35.27 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 650 | Widerstand des Drahtes (mΩ) | 1800 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 1 | Draht-Induktivität (μH) | 1100 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 450 | Trägheitsmoment (gcm²) | 650 |
| Nennstrom (ADC) | 2.8 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.265346733 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 2.9 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.92 |
| Spitzenstrom (ADC) | 8.2 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 0.61 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 27 | Gewicht (g) | 315 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.356 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.21 |
| Elektrische Parameter(KV60) | |||
| Nennspannung (v) | 24 | Gegen-EMF-Konstante Ke (V/krpm) | 17.47 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 1300 | Widerstand des Drahtes (mΩ) | 450 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 1 | Draht-Induktivität (μH) | 270 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 1010 | Trägheitsmoment (gcm²) | 650 |
| Nennstrom (ADC) | 5.6 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.265346733 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 2.9 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.92 |
| Spitzenstrom (ADC) | 16.3 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 0.60 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 54.5 | Gewicht (g) | 315 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 0.178 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 9.21 |
| Kategorie | Modell | Nennspannung (V) | Nennleistung (W) | Nenndrehmoment (Nm) | Nennstrom (A) | Nenndrehzahl (RPM) | Spitzendrehmoment (Nm) | Spitzenstrom (A) | Leerlaufdrehzahl (RPM) | Widerstand des Drahtes (mΩ) | Draht-Induktivität (μH) | Anzahl der Polpaare | Gewicht (G) | Größe (Durchmesser × Länge) MM | Operation |
| GL II Gimbal-Motoren | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |  |
| GL II Gimbal-Motoren | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 | |
GL80 Gimbal-Motor – 3D-Zeichnung (STEP, ZIP) 
