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Technische Zeichnung
Der CubeMars GL100 KV10 Gimbal-Motor ist ein hochpräziser bürstenloser Motor aus der CubeMars GL-Serie. Er wurde speziell für High-End-Gimbal-Systeme, rotierende Module für autonome Fahrperzeption und Radarscannerköpfe entwickelt. Mit einer großen Hohlwellenstruktur, niedrigem Koggingmoment und kompaktem Design bietet er zuverlässige Leistung bei einem Gewicht von etwa 698 g. Mit Schutzart IP45 gegen Staub und Wasser eignet sich dieser Motor ideal für Anwendungen, die langfristigen, stabilen Betrieb erfordern.
Motorabmessungen
Ф106.8*34.2mm
Durchgangslochdurchmesser
30mm
Motorgewich
698g
Spitzendrehmoment
7.7Nm
Leerlaufdrehzahl
223rpm
Große Hohlwellenkonstruktion
Ermöglicht die Verlegung von Signaland Stromkabeln oder die Integration von Schleifringen, ideal für komplexe Rotationssysteme
Niedriges Koggingmoment / gleichmäßige Leistung
Speziell für Gimbal-Anwendungen optimiert, bietet feinere Steuerung und schnellere Reaktion
Hohes Drehmoment
Nenn Drehmoment von ca. 3 Nm und Spitzendrehmoment von 7.7 Nm, geeignet für präzises Antreiben schwerer Lasten
Kompakt und leistungsstark
Gewicht nur ~698 g und Abmessungen Ø106.8 mm × 34.2 mm, bietet hohe Leistung bei platzbeschränkten Installationen
Zuverlässiger Betrieb
Schutzart IP45 gewährleistet Langlebigkeit in staubigen Umgebungen und komplexen Rotationsaufbauten
| Anwendungsbereiche | Wolken, radar | Stehende Isolationsspannung | 1000V 5mA/2s |
| Fahrmodus | FOC | Isolationswiderstand | 1000V10MΩ |
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | -20℃~50℃ | Anzahl der Phasen | 3 |
| Verbindungsmethode der Spule | star | Anzahl der Polpaare | 20 |
| Isolationsklasse | H | ||
| Elektrische Parameter | |||
| Nennspannung (v) | 24 | Gegen-EMF-Konstante Ke (V/krpm) | 102.4 |
| Leerlaufdrehzahl (rpm) | 223 | Widerstand des Drahtes (mΩ) | 2650 |
| Nenndrehmoment (Nm) | 3 | Draht-Induktivität (μH) | 2350 |
| Nenndrehzahl (rpm) | 130 | Trägheitsmoment (gcm²) | 2310 |
| Nennstrom (ADC) | 2.9 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.63272397 |
| Spitzendrehmoment (Nm) | 7.7 | Elektromechanische Zeitkonstante (ms) | 0.58 |
| Spitzenstrom (ADC) | 7.8 | Elektrische Zeitkonstante (ms) | 0.89 |
| Geschwindigkeitskonstante Kv (rpm/V) | 9.3 | Gewicht (g) | 698 |
| Drehmoment konstant Kt (Nm/A) | 1.030 | Maximale Drehmomentdichte (Nm/kg) | 11.03 |
| Kategorie | Modell | Nennspannung (V) | Nennleistung (W) | Nenndrehmoment (Nm) | Nennstrom (A) | Nenndrehzahl (RPM) | Spitzendrehmoment (Nm) | Spitzenstrom (A) | Leerlaufdrehzahl (RPM) | Widerstand des Drahtes (mΩ) | Draht-Induktivität (μH) | Anzahl der Polpaare | Gewicht (G) | Größe (Durchmesser × Länge) MM | Operation |
| GL II Gimbal-Motoren | GL40 II KV82.5 | 16 | 19 | 0.25 | 1.88 | 697 | 0.68 | 5.22 | 1388 | 3000 | 1320 | 14 | 125 | Ф46.1*33.5 |  |
| GL II Gimbal-Motoren | GL60 II KV28 | 16 | 10 | 0.6 | 1.56 | 153 | 1 | 2.75 | 448 | 5800 | 6000 | 28 | 276 | φ70.5*33.6 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL30 KV290 | 12 | 16 | 0.08 | 2.13 | 1990 | 0.28 | 7.4 | 3060 | 1530 | 330 | 7 | 41 | Ф34.5*15.7 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL35 KV100 | 16 | 13 | 0.15 | 1.3 | 815 | 0.46 | 4 | 1320 | 23600 | 2100 | 7 | 90 | Ф41.8*21 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL40 KV70 | 16 | 12 | 0.25 | 1.62 | 430 | 0.5 | 3.3 | 1015 | 4500 | 1800 | 14 | 107 | Ф46.5*21.5 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL60 KV25 | 24 | 20 | 0.6 | 1.35 | 310 | 1.75 | 4 | 516 | 5500 | 2720 | 14 | 230 | Ф69*22.3 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL80 KV30 | 24 | 48 | 1 | 2.8 | 450 | 2.9 | 8.2 | 650 | 1800 | 1100 | 21 | 312 | Ф87*22.3 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL80 KV60 | 24 | 106 | 1 | 5.6 | 1010 | 2.9 | 16.3 | 1300 | 450 | 270 | 21 | 315 | Ф87*22.3 | |
| GL Gimbal-Motoren | GL100 KV10 | 24 | 41 | 3 | 2.9 | 130 | 7.7 | 7.8 | 223 | 2650 | 2350 | 20 | 698 | Ф106.8*34.2 | |
GL100 Gimbal-Motor – 3D-Zeichnung (STEP, ZIP) 
