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Kleiner. Laufruhiger. Reaktionsschneller.
AKE-Aktuatoren mit quasi-direktem Antrieb
Entwickelt für Exoskelette
AKE40-6 / AKE50-8
Leicht. Kompakt. Leistungsstark.
Nur 140 g schwer, mit kompakten Abmessungen von Ø 51 × 24,5 mm.Ein Aktuator mit quasi-direktem Antrieb, der für Exoskelette und leichte Robotergelenke entwickelt wurde.
- Gewicht
- 140 g
- Abmessungen
- Ø51 × 24,5 mm
Präzisionsgetriebe. Hohe Drehmomentdichte.
Spiel von ≤9 Bogenminuten für präzise Bewegung und Positionierung.Drehmomentdichte von bis zu 39,3 Nm/kg für hohe Leistung bei kompakter Bauweise.
- Spiel
- ≤9 Bogenminuten
- Drehmomentdichte
- 39,3 Nm/kg
Geringes Rückdrehmoment. Reaktionsschnell und nachgiebig.
Das Rückdrehmoment beträgt nur 0,05 N•m und bildet damit eine äußerst reaktionsschnelle mechanische Grundlage für die Drehmomentmessung in Echtzeit und die aktive Nachgiebigkeitssteuerung.Ausgewogen für schnelle Reaktionszeiten und eine natürliche Mensch-Roboter-Interaktion.
- Rückdrehmoment
- 0,05 N·m
Geräuscharmer Betrieb. Zuverlässige Leistung.
Optimierte Getriebekomponenten reduzieren die Betriebsgeräusche und erhöhen gleichzeitig die Lebensdauer des Stellantriebs.Konzipiert für einen stabilen, kontinuierlichen Betrieb.
Quasi-Direktantrieb. Präzision und Nachgiebigkeit.
Ein Planetengetriebe mit niedriger Übersetzung in Kombination mit einem bürstenlosen Motor, das die Drehmomenttransparenz eines Direktantriebs mit der hohen Drehmomentdichte eines Servoantriebs vereint.Entwickelt für präzise Steuerung und nachgiebiges Zusammenspiel.
