Der AKA10-9 KV60-Aktor ist eine modulare Antriebseinheit aus der CubeMars AKA-Serie, speziell entwickelt für Anwendungen mit hoher Radialbelastung, wie z. B. wheeled Roboter und AGVs. Im Vergleich zur AK-Serie verfügt die AKA-Serie über eine vollständig verstärkte Struktur – mit einer Radialbelastbarkeit von bis zu 50 kg, was einer Verbesserung von etwa 120 % gegenüber dem AK10-9 unter denselben Drehmomentbedingungen entspricht. Das Modul integriert einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe, eine Treiberplatine und einen Encoder in eine einzige kompakte und einfach zu installierende Einheit, was es hervorragend für Nabenantriebe, Differenzialantriebe und Chassisantriebe in mobilen Plattformen geeignet macht.
Kernspezifikationen
Motorenabmessungen: ∅100*70mm
Motorengewicht: 1060g
Spitzendrehmoment: 53Nm
Leerlaufdrehzahl: 320rpm
Produkt-Highlights
Hohe Radialbelastbarkeit: Unterstützt bis zu 50 kg Radialbelastung, speziell optimiert für die Aufnahme von seitlichen und radialen Stößen in wheeled Plattformen
Hochintegriertes Design: Motor, Getriebe, Treiber und Encoder sind in einer Einheit kombiniert, was die Systemintegration vereinfacht
Unterstützung von Multi-Loop-Steuerung: Ermöglicht präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment, geeignet für Hybrid-Servo- und Bewegungssteuerungsanwendungen
Steckverbindungsdesign: Verfügt über einen neuen 2+5-PIN-Stecker mit integrierten Strom- und Signalleitungen für zuverlässige und sichere Verbindungen
Starke Umgebungsbeständigkeit: Integrierter Überstrom-, Über-/Unterspannungs- und Überhitzungsschutz gewährleistet zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen wie Logistik und Industrie Fahrzeuge
Hohe Drehmomentdichte: Liefert ein Spitzendrehmoment von 53 Nm bei einem Gewicht von nur 1,06 kg, mit einer beeindruckenden Drehmomentdichte von 50 Nm/kg
Verpackungsinhalt
AKA10-9 KV60 Quasi-Direct Drive Motor x1
Strom-Serial-CAN-Kombikabel x1
Konformitätszertifikat x1
Zugehörige Zubehörteile
Treiberplatine 3.0 Large Board (integrierter Stecker)
R-link V3.0
AKA Planetary Reduction Module AKA10-9
NEUES SCHEMA LAST MIT GROSSEM DURCHMESSER
Stark und langlebig mit neuem Stecker
Neues Konstruktionsschema zur Verbesserung der radialen Tragfähigkeit
Durch die neu gestaltete Motorstruktur wird die radiale Belastung auf 50 kg erhöht,
was 120 % höher ist als bei AK10-9
50
kg
Radiale Belastung
120
%
Im Vergleich zu AK10-9
Kundenspezifischer Stecker sicher und zuverlässig
Der Netzstecker, der CAN-Signalstecker und der UART-Signalstecker sind
in einen brandneuen 2 + 5-poligen Stecker integriert, der das Problem löst,
dass der Signalstecker leicht zu brechen und schwer zu ziehen und einzustecken ist.
Der neue Stecker wird mit M2-Schrauben befestigt, was sicher und zuverlässig ist.
Upgrade-Treiber für einfaches Debuggen
Die Einstellung der Parametereinstellung für die offene Stromschleife und die
Einstellung der Baudrate der seriellen Schnittstelle verbessern die Praktikabilität für den
Kunden. Die Funktion zur Identifizierung von Motorparametern kann mit einem Klick
abgeschlossen werden. Sie können das entsprechende Modell direkt auf dem
Host-Computer für das Upgrade auswählen, ohne Firmware zu importieren.
Ein-Klick-Abschluss
Technische Zeichnung
Grundlegende Parameter
Anwendungsbereiche
AGV、Roboter auf Rädern
Isolationsklasse
C
Fahrmodus
FOC
Stehende Isolationsspannung
1000V 5mA/2s
Betriebsumgebungstemperatur
-20℃~50℃
Isolationswiderstand
1000V 10MΩ
Anschluss der Spule
star
Drehmoment des Rückwärtsantriebs
0.8 Nm
Anzahl der Polpaare
21
Getriebespiel
0.15°
Anzahl der Phasen
3
Untersetzungsverhältnis
9∶1
Warmes Gefühl
NTC MF51B 103F3950
Lärm dB Abstand vom Motor 65CM (Umgebungstemperatur 45dB @ 1200rpm)
Installationsanleitung für die große Treiberplatine AK60-4820-1C-A2 (EN,PDF) 
