AK80-6 KV100

Produktbeschreibung

Der CubeMars AK80-6 KV100 robotische Aktuator integriert einen leistungsstarken bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 6:1-Planetengetriebe, einen Encoder und eine Treiberplatine in eine kompakte, einfach zu installierende Einheit. Er liefert eine stabile Drehmomentausgabe bei gleichzeitiger schneller dynamischer Reaktion. Das Modul unterstützt Mehrschleifensteuerung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und MIT-Hybridmodus), verfügt über Plug-and-Play-Steckverbinder und adaptive PID-Einstellung sowie integrierte Schutzfunktionen gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung für zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.

Kernspezifikationen

• Motorabmessungen: Ф98*38,5mm

• Motorgewicht: 485g

• Spitzen Drehmoment: 12Nm

• Leerlaufdrehzahl: 800 U/min

Produkt-Highlights

• Hohe Drehmomentdichte: Liefert 6 Nm Nenn- und 12 Nm Spitzendrehmoment in kompakter Bauform, ideal für Mittelbelastungsanwendungen

• Schnelle Reaktion: 6:1-Übersetzung balanciert Geschwindigkeit und Dynamik, unterstützt Mehrschleifensteuerung

• Präzise Rückmeldung: Integrierter 14-Bit-Magnetencoder gewährleistet hochauflösende Rückmeldung und stabile Positionierung

• Zuverlässiger Schutz: Integrierter Schutz gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung erhöht die langfristige Stabilität

• Leicht und robust: Gewicht nur 485g, optimiert für Exoskelette, Quadruped-Roboter und Gelenkantriebsmodule

• Optimierte Konnektivität: Steck-Schnittstelle ersetzt traditionelle Verkabelung zur Reduzierung von Verbindungsfehlern; unterstützt CAN und UART für nahtlose Systemintegration

Verpackungsinhalt

• AK80-6 KV100 Aktuator x1

• Netzkabel x1

• Serielles CAN-Kabel x1

• Konformitätszertifikat x1

Zugehörige Zubehörteile

• R-link V2.0

• Treiberplatine V2.1

• Verkabelungspaket V2.0