Der CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Roboteraktor integriert einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein 6:1-Planetengetriebe und einen Treiber in ein kompaktes, einfach zu installierendes Gehäuse. Er liefert stabilen Drehmoment bei gleichzeitiger schneller dynamischer Reaktion. Das Modul unterstützt Mehrschleifensteuerung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und MIT-Hybridmodus), verfügt über Plug-and-Play-Steckverbinder und adaptive PID-Einstellung sowie integrierten Schutz gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung für zuverlässigen und sicheren Betrieb unter anspruchsvollen Bedingungen.
Die Host-Software ermöglicht eine Ein-Klick-Parameteridentifizierung und nahtloses Umschalten zwischen Servo- und MIT-Modus, was die Einrichtung deutlich vereinfacht. Die Echtzeit-Statusüberwachung gewährleistet präzise Steuerung und stabile Kommunikation in komplexen Anwendungen. Für Exoskelette und tragbare Systeme entwickelt, unterstützt es zudem Anpassungen und liefert eine effiziente, robuste Leistungs Lösung für mobile Automatisierungs- und Forschungsplattformen.
Kernspezifikationen
Motorabmessungen: Ф79*43mm
Motorgewicht: 380g
Spitzendrehmoment: 9Nm
Leerlaufdrehzahl: 640rpm
Produkt-Highlights
Kompakt und leicht: Kleine Bauform ideal für die Integration in Exoskelette, mobile Roboter oder platzbeschränkte Geräte
Präzise Getriebeuntersetzung: 6:1-Planetengetriebe mit geringem Spiel zur Verbesserung der Steuergenauigkeit
Flexible Steuerung: Unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Hybridsteuerungsmodi zur Erfüllung vielfältiger Anwendungsanforderungen
Sicherheitsschutz: Integrierter Schutz gegen Überstrom, Über-/Unterspannung und Überhitzung zur Steigerung der Systemzuverlässigkeit
Optimierte Konnektivität: Steckverbindung reduziert die Abhängigkeit von herkömmlicher Verkabelung und verbessert Zuverlässigkeit sowie Montageeffizienz
Verpackungsinhalt
AK60-6 V3.0 KV80 Aktor x1
Power CAN-Kabel x1
Serielles Kabel x1
Konformitätszertifikat x1
Zugehörige Zubehörteile
R-link V3.0
Treiberboard V3.0 Small Board
Verkabelungspaket V3.0
AK V3.0 MODUL MOTOR
Mehr als Phantasie
BRANDNEUES GETRIEBE, HOHER WIRKUNGSGRAD UND GERINGES SPIEL
Mit einem brandneuen Getriebedesign wird die Genauigkeit um 50 % verbessert, der Wirkungsgrad um 2 %
verbessert und die Steifigkeit ist stärker.
INNOVATION VORANTREIBEN EINFACHE BEDIENUNG
Vollständige Parameteridentifikation mit einem Klick, ohne umständliche Operationen; Der Servo- und der
MIT-Modus sind nahtlos miteinander verbunden, die Funktionsschnittstelle ist optimiert, der experimentelle
Betrieb ist intuitiver und die Zustandsbeobachtung ist komfortabler. Hochzuverlässiger Stecker, stabile
Kommunikation, sorgenfreie Nutzung.
Vollständige Parameteridentifikation mit einem Klick, ohne umständliche Operationen; Der Servo- und der
MIT-Modus sind nahtlos miteinander verbunden, die Funktionsschnittstelle ist optimiert, der experimentelle
Betrieb ist intuitiver und die Zustandsbeobachtung ist komfortabler. Hochzuverlässiger Stecker, stabile
Kommunikation, sorgenfreie Nutzung.
HOCHINTEGRIERTES LEICHTES DESIGN
Es integriert einen bürstenlosen Hochleistungs-Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe und eine
Antriebsplatine, um einen doppelten Sprung in Leistung und Genauigkeit zu erzielen.
