Produktbeschreibung

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Roboter-Aktuarmodul integriert einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe und einen Motortreiber in einem hochkompakten All-in-One-Modul für eine einfache Installation und Systemintegration.

Die Einheit verfügt über eine 10:1-Planetengetriebeuntersetzung, die eine ausgewogene Kombination aus Drehmomentabgabe und dynamischem Ansprechverhalten bietet. Sie unterstützt sowohl SERVO- als auch MIT-Hybrid-Steuerungsmodi mit adaptiver PID-Parameteridentifikation für eine verbesserte Abstimmungsleistung. Integrierte Schutzmechanismen, einschließlich Überstrom-, Über- und Unterspannungs- sowie Übertemperaturschutz, gewährleisten einen stabilen und zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.

Das Design nutzt eine innovative Dual-Encoder-Architektur, die die mechanische Struktur vereinfacht, die Montageeffizienz erhöht und die Störfestigkeit für eine stabile Positionserfassung verbessert. Die Einzelumdrehungs-Absolutposition bleibt auch nach einem Stromausfall erhalten, was eine sofortige und präzise Wiederaufnahme beim Start ohne Erforderlichkeit einer Referenzfahrt ermöglicht.

Produkt-Highlights

Integrierte Bauweise: Motor, Getriebe und Treiber sind in einer einzigen All-in-One-Einheit kombiniert, was den Bauraum reduziert und die Verkabelung vereinfacht.

Leicht und effizient: Die Gesamteinheit wiegt nur 262 g und liefert bis zu 7 N·m Spitzendrehmoment bei einer hohen Drehmomentdichte von 26.7 N·m/kg.

Präzisionssteuerung: Unterstützt sowohl SERVO- als auch MIT-Steuerungsmodi für eine flexible Systemintegration.

Plug-and-Play: Das integrierte Kabelbaumdesign reduziert Verkabelungsfehler und erhöht die Montageeffizienz.>

Mehrfacher Schutz: Integrierter Überstrom-, Über-/Unterspannungs- und Übertemperaturschutz zur Erhöhung der Systemzuverlässigkeit.

Dual-Encoder-Architektur: Die verbesserte Störfestigkeit gewährleistet eine stabile Positionserfassung, wobei die Einzelumdrehungs-Absolutposition auch nach einem Stromausfall erhalten bleibt.

Passendes Zubehör

R-Link V3.0

MINI V3.0 Treiberplatine

V3.0 Kabelsatz

Doppel-Encoder丨Leicht und effizient

Kleine Größe große Leistung

Name: AK45-10 V3.0 KV75 Roboter-Aktuator | Humanoid-Robotergelenke
Brand: CubeMars
SKU: AJD03010149
Price: 155.90 USD
Availability: InStock

AK40-10 V3.0丨AK45-10 V3.0丨
AK45-36 V3.0

Steigende Kraft
aus drei mach eins

Es integriert den Motorkörper, das Planetengetriebe und den Treiber.Hochintegriert, spart Bauraum.

Hochintegriertes, leichtes Design

Kombinieren Sie Effizienz und Leistung

262g

Das Körpergewicht beträgt

7N·m

Das maximale Drehmoment

26.7N·m/kg

Und die maximale
Drehmomentdichte beträgt

Innovative Genauigkeit des doppelt bearbeiteten Speichers

Durch das innovative Dual-Encoder-Schema und die integrierten Eingangsanschlüsse mit Dual-Encodern, die die Struktur vereinfachen und die Installationseffizienz verbessern; Starke Entstörung, um eine stabile Positionserkennung zu gewährleisten.

Innovation vorantreiben einfache Bedienung

Vollständige Parameteridentifikation mit einem Klick, ohne umständliche Operationen; Nahtloses Umschalten zwischen Servo- und MIT-Modus, optimierte funktionale Schnittstelle, intuitivere experimentelle Bedienung und komfortablere Zustandsbeobachtung.

Start mit einem
KnopfdruckServo-ModusMIT-Modus

Kategorie

Modell

Nenn Spannung (V)

Nenn Leistung (W)

Nenn Drehmoment (Nm)

Nenn Strom (A)

Nenn Drehzahl (RPM)

Spitzen Drehmoment (Nm)

Spitzenstrom (A)

Leerlauf Drehzahl (RPM)

Untersetzungs verhältnis

Gewicht (G)

Größe (Durchmesser × Länge)MM

Driver Board

Encoder

Operation

AK Serie Roboteraktuator

AK10-9 V3.0 KV60

442

10.7

235

31.9

320

9:1

940

Ф98*61.7

Yes

Dual

AK Serie Roboteraktuator

AK10-9 V2.0 KV60

24/48

430

10.6

109/228

29.8

160/320

9:1

960

Ф98*61.7

Yes

Dual

AK Serie Roboteraktuator

AK80-9 V3.0 KV100

368

390

570

9:1

490

Ф98*38.5

Yes

Single

AK Serie Roboteraktuator

AK80-8 KV60

230

6.9

243

360

8:1

570

Ф98*43.9

Yes

Dual

AK Serie Roboteraktuator

AK45-36 V3.0 KV80

33.5

6.5

36:1

349

φ55*56.5

Yes

Dual

AK Serie Roboteraktuator

AK45-10 V3.0 KV75

2.5

1.9

120

180

10:1

262

φ53*45.2

Yes

Dual

AK Serie Roboteraktuator

AK40-10 V3.0 KV170

1.3

2.7

370

4.1

7.3

435

10:1

190

φ53*40.2

Yes

Dual

AK Serie Roboteraktuator

AK80-6 KV100

340

9.7

603

800

6:1

485

Ф98*38.5

Yes

Single

AK Serie Roboteraktuator

AK80-64 KV80

24/48

220

23/48

120

37/75

64:1

850

Ф98*61.9

Yes

Single

AK Serie Roboteraktuator

AK70-10 KV100

24/48

230

8.3

7.2

148/310

24.8

23.2

240/480

10:1

521

Ф89*50.25

Yes

Single

AK Serie Roboteraktuator

AK70-9 V3.0 KV60

231

8.5

6.25

260

29.2

23.8

320

9:1

540

Ф89*49

Yes

Dual

AKH-Serie Hohlwellen-Planetenaktuator

AKH70-48 V1.0 KV41

217

222

48:1

1396

φ90*81.5

Yes

Dual

AK Serie Roboteraktuator

AK60-6 V3.0 KV80

24/48

3.8

233/490

10.3/11.2

320/640

6:1

380

Ф79*43

Yes

Single

AK Serie Roboteraktuator

AK60-39 V3.0 KV80

176

4.5

39:1

750

Ф79*67

Yes

Dual

AK Serie Roboteraktuator

AK60-6 V1.1 KV140

130

6.5

420

22.7

560

6:1

368

Ф79*39.5

Yes

Single

AK Serie Roboteraktuator

AK60-6 V1.1 KV80

3.8

233

13.1

320

6:1

368

Ф79*39.5

Yes

Single

AK Serie Roboteraktuator

AK45-36 KV80

6.5

36:1

340

φ55*54

Yes

Single

AK Serie Roboteraktuator

AK45-10 KV75

2.5

2.1

150

180

10:1

260

Ф53*43

Yes

Single

AK Serie Roboteraktuator

AK40-10 KV170

1.3

2.7

370

4.1

7.3

435

10:1

185

φ53*37

Yes

Single

AKE-Serie Quasi-Direktantriebsmotor

AKE90-8 KV35

700

120

170

210

8:1

1400

Ф107.5*43.5

AKE-Serie Quasi-Direktantriebsmotor

AKE80-8 KV30

188

4.8

150

195

8:1

570

Ф87*32

AKE-Serie Quasi-Direktantriebsmotor

AKE60-8 KV80

4.8

180

12.5

240

8:1

260

Ф69*25

AKA Serie Roboteraktuator

AKA10-9 KV60

205

10.6

109

320

9:1

1060

∅100*70

Yes

Single

AKA Serie Roboteraktuator

AKA60-6 KV80

24/48

200/400

11.2

320/640

6∶1

460

Ф80*51.2

Yes

Single

AKH-Serie Hohlwellen-Planetenaktuator

AKH70-16 V1.0 KV41

245

6.5

105

16:1

879

φ90*60.5

Yes

Dual

Size mm	φ53*45.2	Number of Slots	24
Weight g	262	Insulation Class	C
Reduction Ratio	10:1	Dielectric Strength	500V 5mA/2s
Communication Method	CAN	Insulation Resistance	500V 10MΩ
Operating Ambient Temperature ℃	-20~50	Inner Loop Encoder Type	Magnetic Encoder MT6835
UART Interface	A1257WR-S-3P	Inner Loop Encoder Resolution	16bit
CAN & Power Interface	XT30PW (2+2) -M	Outer Loop Encoder Type	Magnetic Encoder MT6835
Temperature Sensor	NTC MF51B 103F3950	Outer Loop Encoder Resolution	16bit
Pole Pairs	14	Number of Encoders	2

Electrical Specifications
Maximum Continuous Power W	39	Noise Level dB (65 cm Distance from Motor)	50
Rated Power V	24	Backdrivable Torque N·m	0.1
Rated Torque N·m	2.5	Backlash arcmin	18
Peak Torque N·m	7	Rotor Inertia g·cm²	157.33
Rated Speed RPM	120	Motor Constant N·m/√W	0.0858
No-Load Speed RPM	180	Speed Constant RPM/V	75
Rated Current A	1.9	Torque Constant N·m/A	0.127
Peak Current A	5	Back-EMF Constant V/kRPM	13.33
Maximum Torque Density N·m/kg	26.9	Phase Resistance mΩ	2200
Basic Dynamic Load Rating CN	2810	Phase Inductance uH	1330
Basic Static Load Rating C₀N	2760

AK45-10 V3.0 KV75

Produktbeschreibung

Kerndaten

Produkt-Highlights

Lieferumfang

Passendes Zubehör

Kleine Größe große Leistung

Steigende Kraft
aus drei mach eins

Hochintegriertes, leichtes Design

Innovative Genauigkeit des doppelt bearbeiteten Speichers

Innovation vorantreiben einfache Bedienung

AK45-10 V3.0 KV75

Produktbeschreibung

Kerndaten

Produkt-Highlights

Lieferumfang

Passendes Zubehör

Kleine Größe große Leistung

Steigende Kraftaus drei mach eins

Hochintegriertes, leichtes Design

Innovative Genauigkeit des doppelt bearbeiteten Speichers

Innovation vorantreiben einfache Bedienung

Steigende Kraft
aus drei mach eins