AK10-9 V2.0 KV60 + R-LINK V2.0 + Cable Package

Produktbeschreibung

Der CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Roboteraktuator integriert einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein proprietäres Planetengetriebe und eine Treiberplatine in eine kompakte, einfach zu installierende Einheit. Mit einer Planetenuntersetzung von 9:1均衡iert es Ansprechgeschwindigkeit und Ausgangsdrehmomentleistung. Das Modul unterstützt zwei Steuerungsmodi – Servo- und Kraftsteuerung – verfügt über Steckverbindungen und automatische PID-Parameteridentifizierung sowie eingebaute Schutzfunktionen gegen Überstrom, Über- / Unterspannung und Überhitzung für sicheren und zuverlässigen Betrieb in komplexen Umgebungen.

Kernspezifikationen

• Motorabmessungen: Ф98*61,7 mm

• Motorgewicht: 960 g

• Spitzmoment: 48 Nm

• Leerlaufdrehzahl: 320 U/min

Produkt-Highlights

• Vollständig integriertes Design: Motor, Getriebe, Treiber und Encoder sind in einer Einheit kombiniert, was die Verkabelung und Installation erheblich vereinfacht

• Hohe Drehmomentdichte: 48 Nm Spitzmoment / 0,96 kg Gewicht ⇒ Maximale Drehmomentdichte von ca. 50 Nm/kg

• Unterstützung von zwei Steuerungsmodi: Unterstützt sowohl Servo- als auch Kraftsteuerungsmodi, geeignet für ein breiteres Anwendungsspektrum

• Automatische Abstimmung: Modul verfügt über adaptive PID-Parameteridentifizierung, reduziert die Inbetriebnahmezeit

• Umfassender Schutz: Eingebaute Schutzfunktionen gegen Überstrom, Über- / Unterspannung und Überhitzung erhöhen die Zuverlässigkeit

• Steckverbindungsdesign: Vereinfacht Verbindungen zwischen Modulen und externen Controllern, verbessert die Montageeffizienz

• Breites Anwendungsspektrum: Empfohlen für beinige Roboter, Exoskelett-Systeme, AGVs und Gelenkmodule

Verpackungsinhalt

• AK10-9 V2.0 KV60 Aktuator （Die Standardkonfiguration umfasst eine Driver Board）x1

• Stromkabel x1

• Serielles CAN-Kabel x1

• Konformitätszertifikat x1

• R-link V2.0

• Verkabelungspaket V2.0