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Der ultimative Zweck der Technologie besteht darin, jedem Menschen ein Leben mit mehr Würde, Unabhängigkeit und Komfort zu ermöglichen. In diesem Video präsentieren wir stolz die fortschrittliche Anwendung von CubeMars im Bereich der Assistive Robotics. Mentee Robotics, ein weltweit führendes Unternehmen für Assistenzrobotik, hat sich für die Präzisionsaktuatoren von CubeMars als zentrale Antriebslösung seines humanoiden Assistenzsystems der nächsten Generation entschieden. Dieses System wurde entwickelt, um Menschen mit eingeschränkter Mobilität bei alltäglichen Aufgaben zu unterstützen und ihnen eine sichere Mobilitätshilfe zu bieten.
Diese Zusammenarbeit unterstreicht nicht nur die herausragende Kompetenz von CubeMars im Bereich der hochpräzisen Bewegungssteuerung, sondern beschleunigt auch die Verwirklichung der Vision eines selbstbestimmten Lebens (Independent Living).
Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern arbeiten Assistenzroboter in Wohnungen, Krankenhäusern und Pflegeeinrichtungen, wo sie direkt mit Menschen – insbesondere älteren Personen und Menschen mit eingeschränkter Mobilität – interagieren. Dadurch werden äußerst hohe Anforderungen an das Antriebssystem gestellt.
Hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl: Assistenzroboter müssen körperlich anspruchsvolle Aufgaben übernehmen, beispielsweise Personen beim Aufstehen unterstützen, Gegenstände tragen oder einen Teil des Körpergewichts abfangen. Dafür werden Motoren benötigt, die auch bei sehr niedrigen Drehzahlen ein hohes und gleichmäßiges Drehmoment liefern.
Maximale Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Interaktion: Beim direkten Kontakt mit Menschen darf der Roboter niemals übermäßige Kräfte ausüben oder Verletzungen verursachen. Das Antriebssystem muss daher eine äußerst präzise Kraftregelung und ein hohes Maß an Nachgiebigkeit (Compliance) bieten, um menschliche Bewegungsabsichten und äußere Widerstände in Echtzeit zu erkennen.
Hohe Zuverlässigkeit in komplexen Mehrgelenksystemen: Humanoide und Assistenzroboter verfügen häufig über Dutzende Freiheitsgrade in kompakten Gelenkstrukturen mit komplexer Kinematik. Die Aktuatoren müssen deshalb hochintegriert sein und gleichzeitig einen zuverlässigen 24/7-Dauerbetrieb über lange Einsatzzeiten gewährleisten.
Um diese Herausforderungen zu bewältigen, entschied sich Mentee Robotics für die leistungsstarken Präzisionsaktuatoren von CubeMars. Zu ihren wichtigsten Vorteilen im Bereich der Assistenzrobotik gehören:
1. Herausragendes Drehmoment bei niedriger Drehzahl für alltägliche Unterstützung: CubeMars-Aktuatoren kombinieren ein optimiertes elektromagnetisches Design mit hochuntersetzten Getriebesystemen und liefern dadurch auch bei niedrigen Drehzahlen ein besonders gleichmäßiges und kraftvolles Drehmoment. Dadurch kann der Assistenzroboter von Mentee alltägliche Aufgaben wie das Greifen von Haushaltsgegenständen, das Unterstützen beim Aufstehen oder das sichere Abstützen einer Person mühelos ausführen – ganz ohne sperrige hydraulische oder pneumatische Systeme.
2. Medizinische Kraftregelung mit hoher Nachgiebigkeit für sichere Mensch-Roboter-Interaktion: Sicherheit hat bei Assistenzrobotern oberste Priorität.CubeMars-Aktuatoren verfügen über hochauflösende Encoder sowie fortschrittliche FOC-Regelalgorithmen (Field-Oriented Control) und ermöglichen dadurch eine hohe Bandbreite der Drehmomentregelung bei extrem geringer Latenz. Wird ein unerwarteter äußerer Widerstand erkannt – beispielsweise wenn ein Nutzer plötzlich das Gleichgewicht verliert oder einer Bewegung entgegenwirkt – aktiviert das System sofort die Impedanzregelung (Impedance Control) oder einen nachgiebigen Bewegungsmodus. Der Aktuator reagiert unmittelbar mit reduzierter Ausgangskraft und minimiert dadurch das Verletzungsrisiko während der physischen Interaktion.
3. Hohe Integration und industrielle Zuverlässigkeit: CubeMars integriert bürstenlosen Motor, Präzisionsgetriebe, Dual-Encoder und Servoantrieb in einem kompakten Plug-and-Play-Aktuator. Diese hochintegrierte Architektur reduziert den Montage- und Verkabelungsaufwand bei Mentee Robotics erheblich und verbessert gleichzeitig die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems.Dank industrietauglicher Komponenten sind CubeMars-Aktuatoren für eine lange Lebensdauer und einen zuverlässigen Dauerbetrieb in anspruchsvollen Wohn- und Gesundheitsumgebungen ausgelegt.
In diesem Video erleben Sie, wie CubeMars-Aktuatoren den humanoiden Assistenzroboter von Mentee Robotics zu außergewöhnlichen Leistungen befähigen.
Demonstration alltäglicher Aufgaben: Erleben Sie, wie der Roboter sein hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl nutzt, um Nutzer sicher und präzise bei alltäglichen körperlichen Aufgaben zu unterstützen.
Mobilitätsunterstützung: Beobachten Sie das perfekt abgestimmte Zusammenspiel von mobiler Plattform und Roboterarmen, das eine flüssige und natürliche Unterstützung bei der Fortbewegung ermöglicht.
Sichere Mensch-Roboter-Interaktion: Sehen Sie die hohe Nachgiebigkeit der Gelenke sowie die schnelle Sicherheitsreaktion des Roboters bei direktem Kontakt mit Menschen.
Q1: Worin liegt der wesentliche Unterschied zwischen Motoren für Assistenzroboter und Motoren für Industrieroboter?
A: Industrieroboter sind auf maximale Positioniergenauigkeit und hohe Arbeitsgeschwindigkeit ausgelegt und arbeiten in der Regel innerhalb abgeschirmter Sicherheitsbereiche. Assistenzroboter hingegen benötigen hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl, eine fortschrittliche nachgiebige Regelung (Impedanzregelung) sowie maximale Sicherheit im direkten Kontakt mit Menschen. Die Präzisionsaktuatoren von CubeMars wurden speziell für diese Anforderungen entwickelt und ermöglichen eine sichere und natürliche Mensch-Roboter-Kollaboration in unstrukturierten Umgebungen.
Q2: Was passiert, wenn während der Unterstützung eines Nutzers plötzlich die Stromversorgung ausfällt?
A: CubeMars-Aktuatoren verfügen über hervorragende Haltefähigkeiten und Schutzmechanismen bei Stromausfall. Bei einer Notabschaltung oder einem unerwarteten Stromausfall sorgt die mechanische Konstruktion des Aktuators dafür, dass seine Position gehalten wird und kein unkontrollierter Freifall erfolgt. Dadurch gewährleisten sowohl die Mechanik als auch die Regelungsalgorithmen ein hohes Maß an Sicherheit für den Nutzer.
Ob Sie Serviceroboter, Rehabilitations-Exoskelette oder hochentwickelte humanoide Roboter entwickeln – CubeMars bietet hochpräzise Antriebslösungen mit hohem Drehmoment und maximaler Sicherheit für die nächste Generation menschenzentrierter Robotik.
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