Schultergelenkmotor – Für alle humanoiden Schulteranwendungen

AK10-9 V2.0

• Hohe integrierter Aktuator • Wählbare Kraftsteuerungs- und Servoantriebsmodi • Doppelte Encoder (Eingabe und Ausgabe) • Nennmoment 18 Nm / Spitzmoment 48 Nm • Maximale Gelenkgeschwindigkeit 26 rad/s

$698.9 ~ $798.9

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AK60-39 V3.0

・ Innovatives Dual-Encoder-Design für verbesserte Störfestigkeit ・ Nennmoment 24Nm / Spitzmoment 72Nm ・ Unterstützt Servo- und Bewegungssteuerungsmodi ・ Parameteridentifizierung per Mausklick über Host-Computer abgeschlossen ・ Fähigkeit zu stabiler Dauerbetriebsweise ・ Verwendet stoßfeste Lager zur Steigerung der Haltbarkeit

$448.9

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AK60-6 V3.0

• Integrierter Dualmodusantrieb für Servo- und Bewegungssteuerung • Einfache und zuverlässige Antriebsarchitektur • Ausgestattet mit stoßfesten Lagern zur Steigerung der Haltbarkeit • Neues elektromagnetisches Design bietet eine starke Überlastkapazität • Hohe Integration von Encoder und Treiber

$298.9

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AK60-6 V1.1

• Leicht und kompakt, ideal für tragbare Anwendungen wie Exoskelette • Einfache und zuverlässige Antriebsarchitektur • Hochintegrierter Encoder und Treiber • Kompakte Größe mit hohem Drehmoment • Einheitsgewicht ca. 358g

$298.9

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AK45-36

• Kompakterer Roboteraktuator • Leichtbauweise mit hoher Leistungsausgabe • Unterstützt Servo- und Kraftsteuerungsmodi • Adaptive PID-Konfiguration • Ideal für kompakte Anwendungen wie Handgelenk- und Fußgelenkjoints von Humanoiden

$185.9

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AK40-10

• Kompakterer Aktuator • Leichtbauweise mit hoher Leistungsabgabe • Unterstützt sowohl Servo- als auch Bewegungssteuerungsmodi (MIT) • Adaptive PID-Konfiguration • Ideal für kompakte Anwendungen wie humanoide Handgelenksgelenke

$135.9

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AK45-10

• Kompakterer Aktuator • Leichtgewichtdesign mit hoher Leistungsausgabe • Unterstützt Servo- und Bewegungssteuerungsmodi (MIT) • Adaptive PID-Konfiguration • Ideal für kompakte Anwendungen wie Handgelenksgelenke von Humanoiden

$155.9

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