Hüftgelenkmotor – Für alle humanoiden Hüftanwendungen

AKH70-48 V1.0

• Hochintegriertes hohles Planetengetriebe-Leistungsmodul • Hohlwellendurchmesser: 7 mm mit Gewindeausführung • Maximale Drehmomentdichte: 159 Nm/kg • Spitzendrehmoment: 222 Nm bei einem Gewicht von nur 1396 g • Doppelte 21-Bit-Magnetencoder-Rückkopplung (intern/extern) • Integrierter Antrieb mit FOC-Steuerung • Doppelte CAN-Schnittstellen für die Reihenschaltung mehrerer Module

$698.9

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AK80-64

• Hochintegrierter All-in-One-Aktor • Nennmoment 48 Nm / Spitzmoment 120 Nm • Hohes Spitzmoment für anspruchsvolle dynamische Aufgaben • Zwei Steuerungsmodi: Kraftsteuerung und Servosteuerung • Hohe Leistungsabgabe

$889.9 ~ $989.9

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AK10-9 V2.0

• Hohe integrierter Aktuator • Wählbare Kraftsteuerungs- und Servoantriebsmodi • Doppelte Encoder (Eingabe und Ausgabe) • Nennmoment 18 Nm / Spitzmoment 48 Nm • Maximale Gelenkgeschwindigkeit 26 rad/s

$698.9 ~ $798.9

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AK10-9 V3.0

• Hochintegrierter Aktuator • Auswählbare Kraftsteuerungs- und Servoantriebsmodi • Duale Eingabe/Ausgabe-Encoder • Nennmoment 18Nm / Spitzmoment 53Nm • Einfache und zuverlässige Antriebsmethode

$698.9 ~ $798.9

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