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工程图
RI80不加霍尔工程图
RI80加霍尔工程图
CubeMars推出的RI系列内转无框力矩电机，通过优化电磁设计，实现了高满槽率，拥有强劲动力，无外壳与端盖，仅保留定子、转子核心部件，体积比同功率有框电机减小 30% 以上，能嵌入设备内部安装，尤其适配机械臂关节、精密旋转平台等空间受限场景。
转子可直接与负载（如转轴、转盘）刚性连接，省去齿轮、皮带等中间传动件，避免传动损耗与精度衰减，动力传输效率达 95% 以上，同时减少部件磨损，降低维护需求。
定子采用模块化设计，可根据设备需求定制安装尺寸与固定方式；转子支持与不同负载轴径匹配，无需额外适配结构，能快速融入各类设备传动系统。
转子整体高度增加2mm，方便在安装霍尔传感器时，与霍尔感应，实现精准控制
RI80不加霍尔工程图
RI80加霍尔工程图
| 应用领域 | 协作机械臂/外骨骼机器人 | 绝缘等级 | C |
| 驱动方式 | FOC | 绝缘耐压 | 1000V 5mA/2s |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 绝缘电阻 | 1000V 10MΩ |
| 线圈接法 | Delta | 相数 | 3 |
| 极对数 | 8 | ||
| 电气参数 | |||
| 额定电压（V） | 24/36/48 | 反电势常数Ke(V/krpm) | 15.5 |
| 空载转速（rpm） | 1480/2220/2960 | 线电阻（mΩ） | 330 |
| 额定扭矩（Nm） | 1.45 | 线电感（μH） | 510 |
| 额定转速（rpm） | 1135/1785/2430 | 转动惯量（gc㎡） | 212.49 |
| 额定电流（ADC） | 9.4 | 电机常数Km（Nm/√W） | 0.2698 |
| 峰值扭矩（Nm） | 4.1 | 机电时间常数（ms） | 0.29 |
| 峰值电流（ADC） | 27.6 | 电气时间常数（ms） | 1.55 |
| 速度常数Kv(rpm/V) | 75 | 重量（g） | 411 |
| 扭矩常数Kt(Nm/A) | 0.155 | 最大转矩密度（Nm/Kg） | 9.3 |
| 接线说明 | |||
| U | 红色+16#硅胶线 | Hv | 蓝色+30#硅胶线 |
| V | 黄色+16#硅胶线 | Hw | 绿色+30#硅胶线 |
| W | 蓝色+16#硅胶线 | VCC GND | 红色+30#硅胶线 黑色+30#硅胶线 |
| Hu | 黄色+30#硅胶线 | 对应关系 | Hu-U Hv-V Hw-W |
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI80 V2.0 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |
