RI30 KV260 是 CubeMars RI 系列无框内转子家族中的高平衡性微型力矩电机。该产品在仅 40g 的轻盈身躯内，实现了高扭矩输出（峰值 230 mNm）与大中空（Ф17 mm）的完美调和。专为四足机器人、协作机械臂末端关节、灵巧手腕部及精密医疗器械等对空间、重量与爆发力有着严苛双重标准的场景量身打造。
电机尺寸
φ38*14mm
中空内径
Ф17 mm
电机重量
40g
峰值扭矩
230 mNm
空载转速
6240 rpm
轻巧体量
机身重量仅 40g，在 24V 电压驱动下，能够瞬间爆发出高达 230 mNm 的峰值扭矩
超高占比中空
在 Φ38 mm 的外径尺寸下，实现了高达 Ф17 mm 的中空轴结构。
无框结构
享受极致集成自由度，支持电磁核心元件直接嵌入至机器人骨架、高集成减速箱或一体化伺服模组中，最大化压缩设备体积。
低齿槽丝滑控制体验
低齿槽转矩有效减小了高速或低速运行时的转矩波动，确保高精度伺服控制下的丝滑和细腻。
为微型而生RI20/RI30 无框力矩电机
仅重40g、厚度低至14mm， 却能瞬间释放230mN·m峰值扭矩， 为紧凑型关节注入强劲动力
具备230mN·m的强劲峰值扭矩与极佳的力矩刚度，在面对外界突发冲击或重载荷时能提供极强的稳态支撑与精准的抗扰动能力。
在38mm磁轭外径上保留17mm超大比例中空轴，
为电源线、信号线或气管提供富余空间
空间充足
布线自由
适配广泛
将齿槽转矩控制至5.26mN·m，
大幅消除转矩波动，
确保高精度伺服下的细腻力控
支持与精密减速器、特殊轴承或骨架
深度整合，
将空间利用率运用至极限
| 尺寸 mm | φ38*14 | 绝缘等级 | H |
| 重量 g | 40g | 绝缘耐压 | 500V 5mA/2s |
| 工作环境温度 | -20~50℃ | 绝缘电阻 | 500V 10MΩ |
| 极对数 | 7 | 槽数 | 12 |
| 电气参数 | |||
| 最大持续功率 W | 33 | 电机常数 N·m/√W | 0.0247 |
| 额定电压 V | 24 | 速度常数 RPM/V | 260 |
| 额定扭矩 N·m | 0.076 | 扭矩常数 N·m/A | 0.03673 |
| 峰值扭矩 N·m | 0.23 | 反电势常数 V/kRPM | 0.0038 |
| 额定转速 RPM | 4110 | 转子转动惯量 g·cm² | 4.23 |
| 空载转速 RPM | 6240 | 线电阻 mΩ | 2.2 |
| 额定电流 A | 1.98 | 线电感 uH | 1.41 |
| 峰值电流 A | 7.72 | 机电时间常数 ms | 0.69 |
| 最大扭矩密度比N·m/kg | 2.14 | 电气时间常数 ms | 0.641 |
| 齿槽转矩 N·mm | 5.259 | ||
| 接线说明 | |||
| U | 黑-200mm-26#AWG | Hv | / |
| V | 黄-200mm-26#AWG | Hw | / |
| W | 红-200mm-26#AWG | VCC GND | / |
| Hu | / | L1/L2 | / |
| 性能曲线图 |
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| 齿槽转矩曲线 |
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| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 操作 |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI115-PH KV40 插接款 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 |  |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI115-PH KV40 焊接款 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 | |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI85-PH KV85 插接款 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI85-PH KV85 焊接款 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI75-PH KV70 插接款 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI75-PH KV70 焊接款 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
RI30 KV260无框力矩电机无霍尔传感器2D工程图 (PDF) 
