RI20 KV600 是 CubeMars RI 系列专为极致紧凑空间打造的超微型无框内转子力矩电机。该产品将超轻量化（仅20g）、高KV值动态响应、低齿槽转矩完美融合，专为微型机器人关节、精密医疗器械、自动化微传动等结构空间极其苛刻、对灵敏度要求极高的应用场景量身定制。
电机尺寸
φ25*14.5mm
中空内径
Ф11.6 mm
电机重量
20g
峰值扭矩
72 mNm
空载转速
9600 rpm
极致轻量
机身重量仅为 20g，外径仅有 Ф25 mm。是精密医疗器械、微型协作臂关节的理想选型。
小身材大能量
在 16V 工作电压下，空载转速可达 9600 RPM，峰值扭矩高达 72 mNm。高 KV 配合超低转子转动惯量，带来极佳的瞬时动态响应。
精密微型中空
在仅有 Ф25 mm 的微型外径下，依然实现了 Ф11.6 mm 的大比例中空轴结构。为传感器信号线、微型电源线或微型气管的穿行留出充足空间，避免多关节联动绕线。
低齿槽丝滑控制体验
低齿槽转矩有效减小了高速或低速运行时的转矩波动，确保高精度伺服控制下的丝滑和细腻。
为微型而生RI20/RI30 无框力矩电机
外径仅Φ25mm，重量仅20g，
是精密医疗器械与微型关节
的理想之选
16V电压下爆发72mN·m峰值扭矩与9600RPM空载转速，
超低转子惯量带来极致的起停灵敏度
在25mm磁轭外径上保留11.6mm超大比例中空轴，
为电源线、信号线等管线带来充足空间
空间充足
布线自由
适配广泛
将齿槽转矩控制至0.95mN·m，
大幅消除转矩波动，
确保高精度伺服下的细腻力控
支持与精密减速器、特殊轴承或骨架
深度整合，
将空间利用率运用至极限
| 尺寸 mm | φ25*14.5 | 绝缘等级 | H |
| 重量 g | 20g | 绝缘耐压 | 500V 5mA/2s |
| 工作环境温度 | -20~50℃ | 绝缘电阻 | 500V 10MΩ |
| 极对数 | 7 | 槽数 | 12 |
| 电气参数 | |||
| 最大持续功率 W | 18 | 电机常数 N·m/√W | 0.0115 |
| 额定电压 V | 16 | 速度常数 RPM/V | 600 |
| 额定扭矩 N·m | 0.024 | 扭矩常数 N·m/A | 0.01592 |
| 峰值扭矩 N·m | 0.072 | 反电势常数 V/kRPM | 0.0016 |
| 额定转速 RPM | 7452 | 转子转动惯量 g·cm² | 1.38 |
| 空载转速 RPM | 9600 | 线电阻 mΩ | 1.89 |
| 额定电流 A | 1.47 | 线电感 uH | 0.45 |
| 峰值电流 A | 4.4 | 机电时间常数 ms | 1.03 |
| 最大扭矩密度比N·m/kg | 4.85 | 电气时间常数 ms | 0.24 |
| 齿槽转矩 N·mm | 0.946 | ||
| 接线说明 | |||
| U | 黑-200mm-28#AWG | Hv | / |
| V | 黄-200mm-28#AWG | Hw | / |
| W | 红-200mm-28#AWG | VCC GND | / |
| Hu | / | L1/L2 | / |
| 性能曲线图 | |||
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| 齿槽转矩曲线 | |||
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| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 线电阻mΩ | 线电感μH | 极对数P | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 操作 |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI115-PH KV40 插接款 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 |  |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI115-PH KV40 焊接款 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 | |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI85-PH KV85 插接款 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI85-PH KV85 焊接款 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI75-PH KV70 插接款 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| RI系列灌封内转无框力矩电机 | RI75-PH KV70 焊接款 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| RI系列内转无框力矩电机 | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
RI20 KV600无框力矩电机无霍尔传感器2D工程图 (PDF) 
