CubeMars AKE60-8 KV80 准直驱电机旨在提供高精度、高响应、轻量化的驱动方案。该模块集成无刷直流电机与行星减速器，拥有极小背隙（约 9 弧分），峰值扭矩密度高达 46 Nm/kg，适用于外骨骼、协作机器人、足式机器人、机械臂关节等场景。
电机尺寸：φ69*25
电机重量：260g
峰值扭矩：12.5Nm
空载转速：240rpm
高扭矩密度：峰值 12.5 Nm / 重量 260 g ⇒ 扭矩密度达 46 Nm/kg
低背隙：减速器设计背隙控制在约 9 arcmin，有利于高精度控制
轻量紧凑：仅 260 g 重，适合对体积和重量敏感的系统
双向安装：基座具备螺纹孔与通孔，支持双向安装方式
适用范围广：面向外骨骼、机器人关节、协作机器人等场景使用
AKE60-8 KV80 准直驱电机*1
合格证*1
驱动板3.0小板
R-link V3.0
| 应用领域 | 协作机械臂 | 峰值扭矩（Nm） | 12.5 |
| 驱动方式 | FOC | 峰值电流（ADC） | 12 |
| 工作环境温度 | -20℃~50℃ | 速度常数Kv（rpm/V） | 80 |
| 线圈接法 | star | 扭矩常数Kt（Nm/A） | 0.13 |
| 绝缘等级 | F | 反电势常数Ke（V/krpm） | 12.5 |
| 绝缘耐压（V） | 500 | 线电阻（mΩ） | 577 |
| 绝缘电阻（MΩ） | 10 | 线电感（μH） | 704 |
| 极对数 | 14 | 转动惯量（gcm²） | 647.39 |
| 背隙（arcmin） | 9 | 电机常数Km（Nm/√W） | 0.15 |
| 额定电压（V） | 24 | 机电时间常数（ms） | 1.2 |
| 空载转速（rpm） | 240 | 电气时间常数（ms） | 1.7 |
| 额定扭矩（Nm） | 5 | 重量（g） | 260 |
| 额定转速（rpm） | 180 | 最大转矩密度（Nm/kg） | 46 |
| 额定电流（ADC） | 4.8 | 减速比 | 8:1 |
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 减速比 | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 驱动板 | 编码器 |
| AK系列机器人动力模组 | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-9 KV100 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | 有 | 双编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | 有 | 单编 |
| AK系列机器人动力模组 | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | 有 | 单编 |
| AKE系列机器人动力模组 | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | 无 | |
| AKE系列机器人动力模组 | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | 无 | |
| AKE系列机器人动力模组 | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | 无 | |
| AKA系列机器人动力模组 | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | 有 | 单编 |
| AKA系列机器人动力模组 | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | 有 | 单编 |
