CubeMars AKE40-6 KV90 准直驱电机将无刷直流电机与6:1行星减速器集成一体，背隙控制在9弧分以内，峰值扭矩密度高达39.3 Nm/kg，在仅140g的轻量机身内实现高精度、高响应的动力输出，适用于外骨骼、轻型机器人关节等对重量和精度都有苛刻要求的场景。
电机尺寸
φ51×24.5mm
电机重量
140g
峰值扭矩
5.5 Nm
空载转速
330 rpm
高扭矩密度
峰值5.5 Nm / 重量140g ⇒ 扭矩密度达39.3 Nm/kg
低背隙
减速器背隙控制在约9 arcmin，适合高精度控制场景
低反驱扭矩
反驱扭矩低至0.05 N·m，为主动柔顺控制提供灵敏的机械基础
轻量紧凑
机身仅140g，尺寸小巧，便于集成
适用范围广
面向外骨骼、机器人关节等轻量化驱动场景
AKE准直驱电机，专为外骨骼设计
AKE40-6丨AKE50-8
仅140g的机身重量，Ø51*24.5mm的小巧尺寸
专为外骨骼与轻型关节而生的准直驱电机
背隙控制在9弧分以内，传动精度更高
最大扭矩密度达39.3Nm/kg，小身材释放大能量
反驱扭矩低至0.05N·m
为实时力矩感知与主动柔顺控制提供灵敏的机械基础
兼顾响应速度与人机协同体验
优化减速器核心部件
降低运行噪音的同时提升电机使用寿命
满足长时间稳定驱动需求
低减速比集成无刷电机与行星减速，兼具直驱的力矩透明与伺服的
高扭矩密度，精密控制与柔顺交互兼得
低减速比集成无刷电机与行星减速，
兼具直驱的力矩透明与伺服的
高扭矩密度，精密控制与柔顺交互兼得
| 尺寸 mm | Ø51×24.5 | 工作环境温度 | -20~50℃ |
| 重量 g | 140 | 绝缘等级 | F |
| 减速比 | 6 | 绝缘耐压 | 500V |
| 极对数 | 14 | 绝缘电阻 | 500V 10MΩ |
| 槽数 | 24 | ||
| 电气参数 | |||
| 最大持续功率 W | 50 | 噪音dB (距离电机65cm) | 65 |
| 额定电压 V | 24 | 反驱扭矩 N·m | 0.05 |
| 额定扭矩 N·m | 1.8 | 背隙 arcmin | 9 |
| 峰值扭矩 N·m | 5.5 | 转子转动惯量 g·cm² | 188.78 |
| 额定转速 RPM | 260 | 电机常数 N·m/√W | 0.082 |
| 空载转速 RPM | 330 | 速度常数 RPM/V | 90 |
| 额定电流 A | 2.5 | 扭矩常数 N·m/A | 0.12 |
| 峰值电流 A | 8 | 反电势常数 V/kRPM | 11.1 |
| 最大扭矩密度比N·m/kg | 39.3 | 线电阻 mΩ | 1660 |
| 基本额定动载荷 CN | 1040 | 线电感 uH | 950 |
| 基本额定静载荷 C₀N | 730 | ||
| 分类 | 型号 | 额定电压V | 最大持续功率W | 额定扭矩Nm | 额定电流A | 额定转速RPM | 峰值扭矩Nm | 峰值电流A | 空载转速RPM | 减速比 | 重量G | 尺寸(直径*厚度)MM | 驱动板 | 编码器 | 操作 |
| AK系列机器人动力模组 | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 |  |
| AK系列机器人动力模组 | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | 有 | 双编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | 有 | 双编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK40-10 V3.0 KV170 | 24 | 50 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 190 | φ53*40.2 | 有 | 双编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | 有 | 单编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK45-36 V3.0 KV80 | 24 | 33.5 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 349 | φ55*56.5 | 有 | 双编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK45-10 V3.0 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 1.9 | 120 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 262 | φ53*45.2 | 有 | 双编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | 有 | 单编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 621 | Ф89*50.25 | 有 | 单编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK70-9 V3.0 KV60 | 48 | 231 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*49 | 有 | 双编 | |
| AKH系列中空行星模组 | AKH70-48 V1.0 KV41 | 48 | 217 | 74 | 6 | 28 | 222 | 21 | 35 | 48:1 | 1396 | φ90*81.5 | 有 | 双编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | 有 | 单编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | 有 | 双编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | 有 | 单编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | 有 | 单编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | 有 | 单编 | |
| AK系列机器人动力模组 | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 185 | φ53*37 | 有 | 单编 | |
| AKE系列准直驱电机 | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | 无 | |
|
| AKE系列准直驱电机 | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | 无 | |
|
| AKE系列准直驱电机 | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | 无 | |
|
| AKA系列机器人动力模组 | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | 有 | 单编 | |
| AKA系列机器人动力模组 | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | 有 | 单编 | |
| AKE系列准直驱电机 | AKE50-8 KV110 | 24 | 65 | 2.5 | 3 | 240 | 7.5 | 9 | 320 | 8:1 | 190 | φ61.2×22.5 | |
||
| AKE系列准直驱电机 | AKE40-6 KV90 | 24 | 50 | 1.8 | 2.5 | 260 | 5.5 | 8 | 330 | 6:1 | 140 | φ51×24.5 | |
||
| AKH系列中空行星模组 | AKH70-16 V1.0 KV41 | 48 | 245 | 26 | 6.5 | 90 | 78 | 19.5 | 105 | 16:1 | 879 | φ90*60.5 | 有 | 双编 | |
