CubeMars × Formula 2025 | 驱动无人驾驶的冠军力量

在全球工程学子最为关注的赛事之一 Formula Student Germany (FSG) 上，来自 瑞典查尔姆斯大学 的 Chalmers Formula Student 车队，凭借卓越的实力，夺得了 无人驾驶组（Driverless Cup）总冠军。

关于赛事与奖项

Formula Student 被誉为工程学科的“F1”，汇聚全球顶尖高校车队，考验的不仅是赛车性能，更是工程设计、创新应用与团队协作的综合实力。

其中 Driverless Cup 无人驾驶组更是近年最受瞩目的竞赛环节。它要求赛车在全无人干预的情况下完成加速、绕桩、赛道驾驶等高难度项目，对车辆控制系统、硬件执行机构以及算法稳定性都是极大挑战。能够在这一组别中夺冠，意味着车队的工程与技术方案经受住了最高规格的检验。

电机驱动方向盘

在查尔姆斯大学车队的无人驾驶赛车中，方向盘的自动转动并非依赖传统执行器，而是由 CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 高性能电机模组 来驱动完成。

这一设计解决了无人驾驶系统最核心的执行问题：如何实现精准、快速且稳定的方向控制。赛车在高速过弯、连续修正时，电机能够及其高效地完成动作，确保车辆轨迹精准，避免延迟或过冲。

为什么选择 AK10-9 V3.0 KV60 动力模组

CubeMars AK10-9 是专为机器人应用开发的动力模组，具有以下优势：

• 高扭矩输出：额定扭矩 10 N·m，峰值扭矩可达 48 N·m，完全满足赛车方向盘的高阻尼需求。

• 小体积高功率密度：紧凑设计（外径仅98mm），方便嵌入赛车有限空间，同时保持强劲性能。

• 快速响应与顺滑控制：低齿槽转矩与优化的减速设计，使方向盘转动无顿挫，适合高频修正。

• 高可靠性：经过赛车极端环境测试，电机在高速、振动与高温条件下依旧保持稳定。

向未来前行

这些成绩凝聚了查尔姆斯大学车队的努力，也展示了 CubeMars 技术的可靠实力。未来，我们将继续携手合作伙伴，突破 工程、创新与团队协作 的边界，驱动更多可能。