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专为外骨骼而制:AK60-6机器人电机

CubeMars / 2023-08-15 15:34:43

CubeMars机器人电机:AK60-6 V1.1 KV80,体积小巧,易于控制,采用高度集成编码器和驱动,专为外骨骼而制。

AK60-6 V1.1 KV80机器人动力模组是高集成化动力模组,澎湃动力合二为一,模组仅重368g,薄至39.5mm,高集成化,轻量化设计,小身材,大动力,集效率与动力为一身。

AK60-6电机配套的减速箱采用减速比6:1的行星齿轮,背隙:12arcmin (0.2°),让产品低躁运转,运转过程丝般顺滑,动力强劲,并可精准控制,精度高达0.1°,同时可根据您的需求定制减速方案。

AK60-6 V1.1 KV80机器人动力模组正面采用高集成驱动器,24V供电,MIT开源软件,反面采用单圈绝对值编码器14BIT,即插即用,高集成化,高分辨率,去除传统冗余线材,出现插头设计,优化安装,化繁为简。

AK60-6机器人动力模组(机器人执行器主要应用领域:足式机器人,外骨骼机器人,协作机械臂,欢迎订购咨询。


AK60-6产品工程图

AK60-6基本数据

AK60-6电机工作分析图

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