CubeMars RO80‑KV105 Lite w/o Hall — это легкая модификация серии RO, облегчённый бес корпусной двигатель внешнего ротора с высоким крутящим моментом, разработанный для приложений с ограничениями по пространству и весу. Удалив датчики Холла, эта версия предлагает более компактное и экономичное решение при сохранении ключевых эксплуатационных характеристик: сверхнизкого зубчатого момента и большого диаметра полого вала.
При номинальном напряжении 48 В он развивает номинальный крутящий момент 1,3 Н·м, пиковый момент до 4 Н·м и номинальную скорость приблизительно 3600 об/мин при общем весе всего 265 г. Это делает его идеальным для высокореагирующих систем с плотными габаритными ограничениями, такими как экзоскелеты, робототехнические кооперативные руки, медицинские роботы и компактные приводные модули.
Габариты двигателя: Φ88,6 × 17,7 мм
Вес: 265 г
Пиковый крутящий момент: 4 Н·м
Скорость холостого хода: 5040 об/мин
Сверхнизкий зубчатый момент: значительно ниже, чем у традиционных двигателей, обеспечивает более плавное движение при низких скоростях и точный контроль
Большое полое отверстие: обширное центральное сквозное отверстие удобно для прокладки кабелей, прямого соединения валов или интеграции с гармоническими передачами, максимизируя гибкость механического дизайна
Легкий и упрощённый дизайн: удаление датчиков Холла и упрощение конструкции снижают вес до ~265 г, идеально для компактных робототехнических сочленений и портативных систем
Высокая плотность крутящего момента: номинальный момент 1,3 Н·м / пиковый 4 Н·м обеспечивает выполнение требовательных задач, таких как привод сочленений и позиционирование рабочих органов
Широкий диапазон применений: разработан для экзоскелетных роботов, кооперативных рук, медицинского оборудования, четвероногих платформ и легких автоматизированных транспортных средств
Бес корпусной двигатель внешнего ротора с высоким крутящим моментом RO80‑KV105 Lite w/o Hall ×1
Сертификат соответствия ×1
Большая вариативность применения
Полый дизайн
повышенная стабильность работы
увеличенный срок службы
температур
обнаруж| RO80 KV105 Стандартная версия |
 |
| RO80 KV105 Lite версия |
 |
| RO80 KV105 Стандартная версия | |||
| Применение | Кооперативныйроботизирова нныйрука | Классизоляции | F |
| Типпривода | FOC | Напряжение пробояизоляции | 500V |
| Рабочаятемпература окружающейсреды | -20℃~50℃ | Сопротивление изоляции | 10мΩ |
| Схемасоединенияобмоток | delta | Крутящиймомент альгина | 24N.мм |
| Парыполюсов | 21 | Инерция | 2612гcm² |
| Максимальноеотношение моментаквесу | 11.36Нм/кг | Вес | 352г |
| Весротора | 148г | Массастатора | 204г |
| СенсорнаялинияHolewyn | 30#силиконоваяпроволока AW100±5ммжестяная 5±2мм | Выходнойпровод | Трехфазныйпроводдвигателя: эмалированныйпроводпрямой 100±5ммпожести5±2мм |
| Диаметртрехфазнойпроволоки | 3.5мм | ||
| RO80 KV105 Lite версия | |||
| Применение | Кооперативныйроботизирова нныйрука | Классизоляции | F |
| Типпривода | FOC | Напряжение пробояизоляции | 500V |
| Рабочаятемпература окружающейсреды | -20℃~50℃ | Сопротивление изоляции | 10мΩ |
| Схемасоединенияобмоток | delta | Крутящиймомент альгина | 24N.мм |
| Парыполюсов | 21 | Инерция | 1600гcm² |
| Весротора | 85г | Вес | 265г |
| Максимальнаявысотавыступа эмалированнойпроволоки составляет | 6мм | Массастатора | 180г |
| Диаметртрехфазнойпроволоки | 3.5мм | Выходнойпровод | Трехфазныйпроводдвигателя: эмалированныйпроводпрямой 100±5ммпожести5±2мм |
| Electric Parameters Электрические характеристики | |||
| Номинальноенапряжение | 48В | Ke | 9.07В/1000обм/мин |
| Скоростьвращения | 5040об/мин | Межфазное сопротивление | 120мΩ |
| Номинальныймомент | 1.3Нм | Межфазная индуктивность | 103μH |
| Номинальнаяскорость | 3600об/мин | Константамомента | 0.25Нм/√Вт |
| Номинальныйток | 15пост.ток,А | Механическая постояннаявремени | 2.95мс |
| Пиковыйкрутящиймомент | 4Нм | Электрическая постояннаявремени | 0.86мс |
| Пиковыйток | 50пост.ток,А | KT | 0.087Нм/А |
| KV | 105об/В | ||
| категория | модель | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| Серия RO | RO100 KV55-Стандартная-версия-входит-в-стандартную-комплектацию-Холла | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| Серия RO | RO100 KV55 Облегченная версия без Холла | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| Серия RO | RO80 KV105-Стандартная-версия-входит-в-стандартную-комплектацию-Холла | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| Серия RO | RO80 KV105 Облегченная версия без Холла | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| Серия RO | RO60 KV115-Стандартная-версия-входит-в-стандартную-комплектацию-Холла | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| Серия RO | RO60 KV115 Облегченная версия без Холла | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
