CubeMars RO60 KV115 — это недавно запущенный рамлесс-тормозной двигатель внешнего ротора серии RO с стандартно установленными встроенными Холловскими датчиками. Он специально разработан для высокопроизводительных приложений: роботических сочленений, экзоскелетов, коллаборативных робототехнических рук, медицинского оборудования и авиационно-космических систем.
При номинальном напряжении 48 В двигатель оснащен сверхнизким зубчатым моментом и большим полым валом. Это обеспечивает гибкую замену вала и разнообразные варианты монтажа: прямой интеграции с редукторами, прокладки проводов через центр или пропускания ведущего вала. Интегрированные Холловские датчики и датчики температуры обеспечивают точный обратный сигнал положения ротора и реальное время контроля теплового режима, повышая точность управления и безопасность системы.
С номинальным крутящим моментом 0,8 Н·м (пиковый момент до 2,4 Н·м) и общим весом всего 248 г RO60‑KV115 обеспечивает исключительную отзывчивость и стабильность на роботизированных платформах с ограниченным пространством.
Размеры двигателя: Φ73,8 × 23 мм
Вес: 248 г
Пиковый момент: 2,4 Н·м
Скорость холостого хода: 5520 об/мин
Сверхнизкий зубчатый момент: уменьшен примерно на 50% по сравнению с двигателями аналогичного класса, обеспечивая более плавную работу на низких скоростях и повышенную точность движения
Большое полое проходное отверстие: позволяет размещать кабели, интегрировать ведущие валы или напрямую сочетать с гармоническими передачами и другими трансмиссионными компонентами
Интегрированные Холловские датчики + датчики температуры: обеспечивают точную коммутацию и реальное время тепловой защиты, повышая надежность и безопасность системы
Компактность и легкость: вес всего ~248 г делает его идеальным для высокопроизводительных роботических сочленений и приложений с жесткими ограничениями по пространству и весу
Широкая совместимость с приложениями: подходит для экзоскелетов, коллаборативных рук, медицинских роботов, четвероногих роботов, инспекционных АГВ и других систем
Рамлесс-тормозной двигатель внешнего ротора RO60 KV115 Standard-with-hall ×1
Сертификат соответствия ×1
Большая вариативность применения
Полый дизайн
повышенная стабильность работы
увеличенный срок службы
температур
обнаруж| RO60 KV115 Стандартная версия |
 |
| RO60 KV115 Lite версия |
 |
| RO60 KV115 Стандартная версия | |||
| Применение | Кооперативныйроботизирова нныйрука | Классизоляции | F |
| Типпривода | FOC | Напряжение пробояизоляции | 500V |
| Рабочаятемпература окружающейсреды | -20℃~50℃ | Сопротивление изоляции | 10мΩ |
| Схемасоединенияобмоток | star | Крутящиймомент альгина | 15N.мм |
| Парыполюсов | 14 | Инерция | 1161гcm² |
| Максимальноеотношение моментаквесу | 9.68Нм/кг | Вес | 248г |
| Весротора | 105г | Массастатора | 143г |
| СенсорнаялинияHolewyn | 30#силиконоваяпроволока AW100±5ммжестяная 5±2мм | Выходнойпровод | Трехфазныйпроводдвигателя: эмалированныйпроводпрямой 100±5ммпожести5±2мм |
| Диаметртрехфазнойпроволоки | 3мм | ||
| RO60 KV115 Lite версия | |||
| Применение | Кооперативныйроботизирова нныйрука | Классизоляции | F |
| Типпривода | FOC | Напряжение пробояизоляции | 500V |
| Рабочаятемпература окружающейсреды | -20℃~50℃ | Сопротивление изоляции | 10мΩ |
| Схемасоединенияобмоток | star | Крутящиймомент альгина | 15N.мм |
| Парыполюсов | 14 | Инерция | 800гcm² |
| Весротора | 70г | Вес | 195г |
| Максимальнаявысотавыступа эмалированнойпроволоки составляет | 5мм | Массастатора | 125г |
| Диаметртрехфазнойпроволоки | 3мм | Выходнойпровод | Трехфазныйпроводдвигателя: эмалированныйпроводпрямой 100±5ммпожести5±2мм |
| ElectricParametersЭлектрическиехарактеристики | |||
| Номинальноенапряжение | 48В | Ke | 8.28В/1000обм/мин |
| Скоростьвращения | 5520об/мин | Межфазное сопротивление | 300мΩ |
| Номинальныймомент | 0.8Нм | Межфазная индуктивность | 395μH |
| Номинальнаяскорость | 4200об/мин | Константамомента | 0.17Нм/√Вт |
| Номинальныйток | 8.5пост.ток,А | Механическая постояннаявремени | 2.86мс |
| Пиковыйкрутящиймомент | 2.4Нм | Электрическая постояннаявремени | 1.32мс |
| Пиковыйток | 40пост.ток,А | KT | 0.094Нм/А |
| KV | 115об/В | ||
| категория | модель | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| Серия RO | RO100 KV55-Стандартная-версия-входит-в-стандартную-комплектацию-Холла | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| Серия RO | RO100 KV55 Облегченная версия без Холла | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| Серия RO | RO80 KV105-Стандартная-версия-входит-в-стандартную-комплектацию-Холла | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| Серия RO | RO80 KV105 Облегченная версия без Холла | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| Серия RO | RO60 KV115-Стандартная-версия-входит-в-стандартную-комплектацию-Холла | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| Серия RO | RO60 KV115 Облегченная версия без Холла | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
