CubeMars RO100‑KV55 Lite w/o Hall — это легкий бес корпусный торсионный двигатель внешнего ротора с высокой плотностью крутящего момента, разработанный для приложений, требующих компактной интеграции, снижения веса и надежного функционирования.
Эта Lite-версия исключает датчики Холла и передние конструктивные элементы, упрощая конструкцию, снижая стоимость и общий вес, сохраняя при этом основные преимущества: сверхнизкий зубчатый момент и крупнометрическое полое отверстие для универсальной механической интеграции.
При номинальном напряжении 48 В двигатель развивает постоянный крутящий момент ~4 Н·м и пиковый крутящий момент до 12 Н·м при общем весе всего 525 г. Его стройный профиль делает его идеальным для пространственно ограниченных приложений с высокой отзывчивостью: роботические суставы, кооперативные руки и экзоскелеты.
Размеры двигателя: Φ108,3 × 28 мм
Вес: 525 г
Пиковый крутящий момент: 12 Н·м
Пустая скорость вращения: 2550 об/мин
Сверхнизкий зубчатый момент: зубчатый момент снижен на ~50% по сравнению с моторами аналогичного класса, что значительно улучшает плавность работы при низких скоростях
Большое полое отверстие: обширное центральное сквозное отверстие поддерживает прокладку кабелей, прямой соединительный вал или интеграцию гармонического привода — максимизируя гибкость механического дизайна
Легкая конструкция Lite: удаление датчиков Холла и неessentialных компонентов снижает вес до ~525 г, облегчая интеграцию в исполнительные механизмы и компактные суставы
Высокоинтегрированная конструкция поворота: оптимизирована для роботских суставов, кооперативных рук и экзоскелетов, где критически важны высокий крутящий момент, быстрая реакция и минимальный размер
Конфигурация w/o Hall: упрощенный сенсорный дизайн подходит для систем с умеренными требованиями к обратной связи, но с сильным акцентом на снижение веса и высокую плотность крутящего момента
Бес корпусный торсионный двигатель внешнего ротора RO100‑KV55 Lite w/o Hall ×1
Сертификат соответствия ×1
Большая вариативность применения
Полый дизайн
повышенная стабильность работы
увеличенный срок службы
температур
обнаруж| RO100 KV55 Стандартная версия |
 |
| RO100 KV55 Lite версия |
 |
| RO100 KV55 Стандартная версия | |||
| Применение | Кооперативныйроботизирова нныйрука | Классизоляции | F |
| Типпривода | FOC | Напряжение пробояизоляции | 500V |
| Рабочаятемпература окружающейсреды | -20℃~50℃ | Сопротивление изоляции | 10мΩ |
| Схемасоединенияобмоток | star | Крутящиймомент альгина | 55N.мм |
| Парыполюсов | 21 | Инерция | 8700гcm² |
| Максимальноеотношение моментаквесу | 16.9Нм/кг | Вес | 710г |
| Весротора | 324г | Массастатора | 356г |
| СенсорнаялинияHolewyn | 30#силиконоваяпроволока AW100±5ммжестяная 5±2мм | Выходнойпровод | Трехфазныйпроводдвигателя: эмалированныйпроводпрямой 100±5ммпожести5±2мм |
| Диаметртрехфазнойпроволоки | 4.5мм | ||
| RO100 KV55 Lite версия | |||
| Применение | Кооперативныйроботизирова нныйрука | Классизоляции | F |
| Типпривода | FOC | Напряжение пробояизоляции | 500V |
| Рабочаятемпература окружающейсреды | -20℃~50℃ | Сопротивление изоляции | 10мΩ |
| Схемасоединенияобмоток | star | Крутящиймомент альгина | 55N.мм |
| Парыполюсов | 21 | Инерция | 5290гcm² |
| Весротора | 190г | Вес | 525г |
| Максимальнаявысотавыступа эмалированнойпроволоки составляет | 7мм | Массастатора | 335г |
| Диаметртрехфазнойпроволоки | 4.5мм | Выходнойпровод | Трехфазныйпроводдвигателя: эмалированныйпроводпрямой 100±5ммпожести5±2мм |
| Electric Parameters Электрические характеристики | |||
| Номинальноенапряжение | 48В | Ke | 18.67В/1000обм/мин |
| Скоростьвращения | 2550об/мин | Межфазное сопротивление | 143мΩ |
| Номинальныймомент | 4Нм | Межфазная индуктивность | 137μH |
| Номинальнаяскорость | 2000об/мин | Константамомента | 0.53Нм/√Вт |
| Номинальныйток | 20пост.ток,А | Механическая постояннаявремени | 1.73мс |
| Пиковыйкрутящиймомент | 12Нм | Электрическая постояннаявремени | 0.96мс |
| Пиковыйток | 62пост.ток,А | KT | 0.2Нм/А |
| KV | 55об/В | ||
| категория | модель | Rated Voltage (V) | 最大持续功率W | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Hall Sensor | Temperature Sensor |
| Серия RO | RO100 KV55-Стандартная-версия-входит-в-стандартную-комплектацию-Холла | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 710 | Ф113.5*36.2 | Yes | Yes |
| Серия RO | RO100 KV55 Облегченная версия без Холла | 48 | 838 | 4 | 20 | 2000 | 12 | 62 | 2550 | 143 | 137 | 21 | 525 | Ф108.3*28 | No | No |
| Серия RO | RO80 KV105-Стандартная-версия-входит-в-стандартную-комплектацию-Холла | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 352 | Ф92.6*26.4 | Yes | Yes |
| Серия RO | RO80 KV105 Облегченная версия без Холла | 48 | 490 | 1.3 | 15 | 3600 | 4 | 50 | 5040 | 120 | 103 | 21 | 265 | Ф88.6*17.7 | No | No |
| Серия RO | RO60 KV115-Стандартная-версия-входит-в-стандартную-комплектацию-Холла | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 248 | Ф73.8*23 | Yes | Yes |
| Серия RO | RO60 KV115 Облегченная версия без Холла | 48 | 352 | 0.8 | 8.5 | 4200 | 2.4 | 40 | 5520 | 300 | 395 | 14 | 195 | Ф70.5*15 | No | No |
