RI80 without hall sensor

RI80 with hall sensor

Бесщёточный моментный двигатель RI80 V2.0 KV75 — это двигатель с внутренним ротором из серии RI компании CubeMars. Благодаря продвинутой электромагнитной оптимизации он обеспечивает высокий коэффициент заполнения пазов и выдаёт исключительную плотность мощности. Отсутствие корпуса и торцевых крышек — оставлены только основные компоненты: статор и ротор — позволяет сократить объём на более чем 30% по сравнению с традиционными двигателями с корпусом эквивалентной мощности. Это делает его идеальным для встроенной установки в приложениях с ограниченным пространством, таких как шарниры роботских рук и прецизионные вращательные платформы.
Ротор может быть напрямую и жёстко соединён с нагрузкой (например, валы или поворотные столы), исключая промежуточные передачные элементы, такие как шестерни или ремни. Такая архитектура прямого привода исключает механические потери и снижение точности, обеспечивая эффективность передачи мощности свыше 95%, а также минимизируя износ деталей и требования к обслуживанию.
Статор выполнен по модульному принципу, что позволяет настраивать габариты крепления и способы фиксации в соответствии с конкретными требованиями приложения. Ротор совместим с валами нагрузки различного диаметра — дополнительные адаптеры не требуются — что обеспечивает быстрое интегрирование в разнообразные системы передач.
Кроме того, высота ротора увеличена на 2 мм для обеспечения точного выравнивания с опциональными датчиками Холла, что гарантирует точное магнитное считывание и высокую надёжность движения.
Габариты двигателя: Φ85 × 27 мм
Диаметр сквозного отверстия: 40,5 мм
Вес двигателя: 411 г
Пиковый момент: 4,1 Нм
Скорость холостого хода: 2960 об/мин@48V
Высокая плотность момента и бесщёточный дизайн: Архитектура без корпуса обеспечивает максимальную гибкость интеграции в конструкцию, позволяя разрабатывать решения по креплению в соответствии с конкретным механическим макетом
Ультранизкий зубчатый момент: Оптимизированная электромагнитная конструкция гарантирует исключительную плавность и стабильность даже при очень низких скоростях
Компактные габариты для простой интеграции: Разработан для бесшовной вставки в роботские шарниры, вращающиеся оси и другие механизмы с ограниченным пространством
Высокая настраиваемость: Бесщёточная конструкция позволяет свободно проектировать опорные фланцы, интерфейсы привода, крепления энкодера и другие механические элементы в соответствии с требованиями системы
Бесщёточный двигатель RI80 V2.0 KV75 ×1
Сертификат соответствия ×1







RI80 without hall sensor

RI80 with hall sensor

| Области применения | Кооперативный роботизированный рука/экзоскелет | Класс изоляции | C |
| Режим вождения | FOC | Напряжение пробоя изоляции | 1000V 5mA/2s |
| Рабочая температура окружающей среды | -20℃~50℃ | Сопротивление изоляции | 1000V10MΩ |
| Способ подключения катушки | Delta | Фаза | 3 |
| Пары полюсов | 8 | ||
| Electric Parameters Электрические характеристики | |||
| Номинальное напряжение (v) | 24/36/48 | Постоянная обратной ЭДС Ke V/krpm | 15.5 |
| Скорость холостого хода (rpm) | 1480/2220/2960 | Сопротивление провода mΩ | 330 |
| Номинальный крутящий момент (Nm) | 1.45 | Индуктивность провода μH | 510 |
| Номинальная частота вращения (rpm) | 1135/1785/2430 | Момент инерции (gcm²) | 212.49 |
| Номинальный ток (ADC) | 9.4 | Постоянная мотора (Nm/√W) | 0.2698 |
| Пиковый крутящий момент (Nm) | 4.1 | Электромеханическая постоянная времени (ms) | 0.29 |
| Максимальный ток (ADC) | 27.6 | Электрическая постоянная времени (ms) | 1.55 |
| Постоянная скорости Kv (rpm/V) | 75 | Вес (g) | 411 |
| Постоянный крутящий момент Kt (Nm/A) | 0.155 | Максимальная плотность крутящего момента (Nm/kg) | 9.3 |
| Connector Разъем | |||
| U | 16 красный Силиконовый провод | Hv | 30 синий Силиконовый провод |
| V | 16 желтый Силиконовый провод | Hw | 30 зеленый Силиконовый провод |
| W | 16 синий Силиконовый провод | VCC GND | 30 красный Силиконовый провод 30 черный Силиконовый провод |
| Hu | 30 желтый Силиконовый провод | соответствие | Hu-U Hv-V Hw-W |
