RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
Моторы бес корпусных внутренне-роторных серий RI достигают высокого коэффициента заполнения пазов благодаря оптимизированному электромагнитному дизайну, обеспечивая мощную производительность. Без традиционных корпусов и крышек они сохраняют только основные компоненты — статоры и роторы. Их объем уменьшен более чем на 30% по сравнению с корпусными моторами той же мощности, что позволяет встраиваемую установку внутри оборудования. Они особенно подходят для сценариев с ограниченным пространством, таких как сочленения роботов и прецизионные вращательные платформы.
Ротор может быть жестко соединен напрямую с нагрузкой (например, вращательными валами, поворотными столами), исключая промежуточные передающие части, такие как шестерни и ремни. Это предотвращает потери в передаче и снижение точности, причем эффективность передачи мощности достигает более 95%. Одновременно уменьшается износ деталей и снижаются требования к обслуживанию.
Статор выполнен по модульному принципу, что позволяет настраивать габариты установки и способы крепления в соответствии с требованиями оборудования. Ротор поддерживает сочетание с различными диаметрами валов нагрузки, не требуя дополнительных адаптивных конструкций, что обеспечивает быстрое интегрирование в передачные системы различных устройств.
Общая высота ротора увеличена на 2 мм, что облегчает центрирование с Холловскими датчиками при их установке, тем самым обеспечивая точный контроль.
RI80 without hall sensor
RI80 with hall sensor
Области применения | Кооперативный роботизированный рука/экзоскелет | Класс изоляции | C |
Режим вождения | FOC | Напряжение пробоя изоляции | 1000V 5mA/2s |
Рабочая температура окружающей среды | -20℃~50℃ | Сопротивление изоляции | 1000V10MΩ |
Способ подключения катушки | Delta | Фаза | 3 |
Пары полюсов | 8 |
Electric Parameters Электрические характеристики | |||
Номинальное напряжение (v) | 24/36/48 | Постоянная обратной ЭДС Ke V/krpm | 15.5 |
Скорость холостого хода (rpm) | 1480/2220/2960 | Сопротивление провода mΩ | 330 |
Номинальный крутящий момент (Nm) | 1.45 | Индуктивность провода μH | 510 |
Номинальная частота вращения (rpm) | 1135/1785/2430 | Момент инерции (gcm²) | 212.49 |
Номинальный ток (ADC) | 9.4 | Постоянная мотора (Nm/√W) | 0.2698 |
Пиковый крутящий момент (Nm) | 4.1 | Электромеханическая постоянная времени (ms) | 0.29 |
Максимальный ток (ADC) | 27.6 | Электрическая постоянная времени (ms) | 1.55 |
Постоянная скорости Kv (rpm/V) | 75 | Вес (g) | 411 |
Постоянный крутящий момент Kt (Nm/A) | 0.155 | Максимальная плотность крутящего момента (Nm/kg) | 9.3 |
Connector Разъем | |||
U | 16 красный Силиконовый провод | Hv | 30 синий Силиконовый провод |
V | 16 желтый Силиконовый провод | Hw | 30 зеленый Силиконовый провод |
W | 16 синий Силиконовый провод | VCC GND | 30 красный Силиконовый провод 30 черный Силиконовый провод |
Hu | 30 желтый Силиконовый провод | соответствие | Hu-U Hv-V Hw-W |
категория | модель | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
Серия RI залитый внутренний ротор безрамный | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
Серия RI залитый внутренний ротор безрамный | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
Серия RI залитый внутренний ротор безрамный | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
Серия RI внутренний ротор безрамный | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
Серия RI внутренний ротор безрамный | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
Серия RI внутренний ротор безрамный | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
Серия RI внутренний ротор безрамный | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
Серия RI внутренний ротор безрамный | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |