CubeMars RI75‑PH KV70は、高信頼性用途向けに設計されたポッティング・フレームレス・インランナートルクモーターです。RIプラットフォームのコア強みである高トルク密度、低コギングトルク、滑らかな制御性を踏まえつつ、先進的なポッティング技術を取り入れることで、コイル保護と全体的な機械的堅牢性が大幅に向上しています。これにより、高温、振動、湿気、粉塵といった過酷な環境においても、長期間安定した運転を維持することが可能です。
軽量なステーター・ローター設計と優れた熱伝導性により、RI75‑PH KV70は超コンパクトなサイズで高出力を実現しています。省スペース性、動的応答性、耐久性が重要な要件となる外骨格関節、協調型ロボットアーム、移動プラットフォーム、サービスロボットなどの過酷な用途に最適です。
モーター寸法：Φ70 × 31.8 mm
スルーホール直径：42 mm
モーター重量：348 g
ピークトルク：3.8 Nm
無負荷回転数：3360 rpm
ポッティング保護設計：全巻線をポッティング処理することで、耐湿性、耐振動性、耐高温性が向上し、過酷な条件下でも信頼性の高い運転を保証します
高トルク密度：最適化された磁気回路と巻線配置により、最小限のサイズで高トルク出力を実現します
低コギングトルク：滑らかなトルク伝達を確保し、モーションコントロール用途における精度を向上させます
優れた熱安定性：高度な放熱構造により、性能低下を招くことなくフル負荷での持続運転をサポートします
柔軟な統合性：フレームレス・インランナー構造により、 various関節モジュールやロボットプラットフォームへのシームレスな組み込みが可能です
RI75‑PH KV70 ポッティング・フレームレス・インランナートルクモーター ×1
適合証明書 ×1
トルク/N・m
温度/°C
| 分類 | 型式 | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| RI封入内転フレームレスシリーズ | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| RI内転フレームレスシリーズ | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |
