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Plano técnico
RI70 without hall sensor
RI70 with hall sensor
El RI70 KV95 es un motor de par frameless de rotor interno de alta precisión, que combina las características de un motor de articulación y un motor brushless DC, ideal para aplicaciones de automatización industrial y robótica. Está específicamente diseñado para escenarios de alto rendimiento, como exoesqueletos, robots cuadrúpedos, plataformas de locomoción con patas, brazos robóticos y manipuladores industriales colaborativos, ofreciendo un rendimiento sobresaliente en un formato notablemente compacto.
El RI70 KV95 de CubeMars destaca por sus excelentes características eléctricas, su estructura ligera y su huella mínima. Su ancho y espesor han sido cuidadosamente optimizados y admiten personalización flexible, lo que permite una integración fluida incluso en espacios mecánicos reducidos o de geometría compleja.
Además, este motor frameless de rotor interno sobresale tanto en capacidad de entrega de par como en precisión de control de movimiento. Mantiene una alta eficiencia al mismo tiempo que proporciona una salida de potencia estable y altamente responsiva.
Dimensiones del motor
Φ76 × 24 mm
Diámetro del orificio hueco
38 mm
Peso del motor
270.4 g
Par máximo
2.68 Nm
Velocidad en vacío
3912 rpm@48V
Alta densidad de par
Proporciona una salida potente en articulaciones y mecanismos robóticos con espacio limitado
Bajo par de cogging
El diseño electromagnético avanzado garantiza un movimiento más suave y una mayor precisión de control
Arquitectura frameless
Permite definir estructuras de montaje, interfaces de brida o integración con engranajes según las necesidades del sistema
Amplia compatibilidad de voltaje
Compatible con sistemas de 24 V a 48 V, adaptable a diversas plataformas robóticas
Formato compacto
Con un diámetro exterior de aproximadamente 76 mm y un espesor de ~24 mm, se integra fácilmente en conjuntos mecánicos densamente empaquetados
RI70 without hall sensor
RI70 with hall sensor
| Application | Cobot Arm/Exoskeleton | Insulation Class | C |
| Driving Way | FOC | Insulation High-Voltage | 1000V 5mA/2s |
| Operation Ambient Temperature | -20℃~50℃ | Insulation Resistance | 1000V 10MΩ |
| Winding Type | Delta | Phase | 3 |
| Pole Pairs | 14 | ||
| Electric Parameters | |||
| Rated Voltage（V） | 24/36/48 | Ke（V/krpm） | 11.69 |
| No-Load Speed（rpm） | 1956/2934/3912 | Phase To Phase Resistance（mΩ） | 418 |
| Rated Torque（Nm） | 0.94 | Phase To Phase Inductace（μH） | 622.7 |
| Rated Speed（rpm） | 1270/1990/2710 | Inertia（gc㎡） | 92.15 |
| Rated Current（ADC） | 7.1 | Km（Nm/√W） | 0.2011 |
| Peak Torque（Nm） | 2.68 | Mechanical Time Constant（ms） | 0.23 |
| Peak Current（ADC） | 21 | Electrical Time Constant（ms） | 1.49 |
| Kv（rpm/V） | 95 | Weight（g） | 270.4 |
| Kt（Nm/A） | 0.130 | Maximum Torque Weight Ratio（Nm/Kg） | 9.91 |
| Connector | |||
| U | Black+16#Silicone Wire | Hv | Green+30#Silicone Wire |
| V | Yellow+16#Silicone Wire | Hw | Blue+30#Silicone Wire |
| W | Red+16#Silicone Wire | VCC GND | Red+30#Silicone Wire Black+30#Silicone Wire |
| Hu | Blue+30#Silicone Wire | Correspondence WCC Correspondence | Hu-U Hv-V Hw-W eg: Hu-U Hv-V Hw-W |
| categoría | Modelo | Tensión nominal (V) | Potencia nominal (W) | Par nominal (Nm) | Corriente nominal (A) | Velocidad nominal (RPM) | Par pico (Nm) | Corriente pico (A) | Velocidad sin carga (RPM) | Resistencia entre fases (mΩ) | Inductancia entre fases (μH) | Pares de polos | Peso (G) | Tamaño (diámetro × longitud) MM | Operación |
| Serie RI Potting | RI115-PH KV40 Modelo soldado | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| Serie RI Potting | RI115-PH KV40 Modelo con conector | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| Serie RI Potting | RI85-PH KV85 Modelo con conector | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| Serie RI Potting | RI85-PH KV85 Modelo soldado | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| Serie RI Potting | RI75-PH KV70 Modelo con conector | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| Serie RI Potting | RI75-PH KV70 Modelo soldado | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| Serie RI Frameless | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| Serie RI Frameless | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| Serie RI Frameless | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| Serie RI Frameless | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| Serie RI Frameless | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| Serie RI Frameless | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| Serie RI Frameless | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
