RI60 without hall sensor

RI60 with hall sensor

Бесщеточный двигатель RI60 KV120 — это внутроторный бесщеточный двигатель из серии RI компании CubeMars. Благодаря оптимизированному электромагнитному дизайну он обеспечивает высокий коэффициент заполнения пазов и сильную мощность. Без корпуса и крышек — только основные компоненты (статор и ротор) — его объем меньше на 30% по сравнению с закрытыми двигателями аналогичной мощности. Компактный встраиваемый дизайн идеально подходит для приложений с ограниченным пространством, таких как шарниры роботских рук и прецизионные вращательные платформы.
Ротор можно напрямую и жестко соединить с нагрузкой (например, валом или поворотным столом), исключая необходимость промежуточных передающих элементов, таких как шестерни или ремни. Это предотвращает потери в передаче и снижение точности, обеспечивая КПД передачи мощности более 95% при одновременном снижении механического износа и требований к обслуживанию.
Статор имеет модульный дизайн, что позволяет настраивать габариты крепления и способы фиксации под конкретные нужды оборудования. Ротор совместим с валами нагрузки различного диаметра, что обеспечивает быстрое интегрирование в разнообразные системы передач без дополнительных адаптеров.
Увеличенная высота ротора на 2 мм облегчает точное выравнивание с датчиками Холла, обеспечивая точный обратный отклик по положению и управление при оснащении опциональными датчиками Холла.
Габариты двигателя: Φ60×23 мм
Диаметр сквозного отверстия: 30 мм
Вес двигателя: 155,9 г
Пиковый крутящий момент: 1,63 Нм
Холодная скорость вращения: 5064 об/мин @48V
Легкий дизайн: весит всего 155,9 г при компактных габаритах Φ60×23 мм, идеально подходит для шарниров или ограниченных установочных пространств
Низкий зубчатаый момент и высокая отзывчивость: оптимизированная конструкция статора и конфигурация обмоток значительно снижают зубчатый момент, обеспечивая более плавную и отзывчивую работу
Высокая гибкость структурной интеграции: бесщеточный дизайн (только статор и ротор) позволяет пользователям настраивать опорные структуры, зубчатые соединения или фланцевые соединения для бесперебойной интеграции в систему
Широкая совместимость с системами: поддерживает несколько систем напряжения (24 В / 36 В / 48 В), подходит для широкого диапазона приложений, включая роботов, экзоскелеты и мобильные платформы
Бесщеточный двигатель RI60 KV120 x1
Сертификат соответствия x1







RI60 without hall sensor

RI60 with hall sensor

| Области применения | Кооперативный роботизированный рука/экзоскелет | Класс изоляции | C |
| Режим вождения | FOC | Напряжение пробоя изоляции | 500V 5mA/2s |
| Рабочая температура окружающей среды | -20℃~50℃ | Сопротивление изоляции | 500V10MΩ |
| Способ подключения катушки | Delta | Фаза | 3 |
| Пары полюсов | 14 | ||
| Electric Parameters Электрические характеристики | |||
| Номинальное напряжение (v) | 24/36/48 | Постоянная обратной ЭДС Ke V/krpm | 9.03 |
| Скорость холостого хода (rpm) | 2532/3798/5064 | Сопротивление провода mΩ | 900 |
| Номинальный крутящий момент (Nm) | 0.57 | Индуктивность провода μH | 877.5 |
| Номинальная частота вращения (rpm) | 1440/2320/3190 | Момент инерции (gcm²) | 33.05 |
| Номинальный ток (ADC) | 5.6 | Постоянная мотора (Nm/√W) | 0.1054 |
| Пиковый крутящий момент (Nm) | 1.63 | Электромеханическая постоянная времени (ms) | 0.3 |
| Максимальный ток (ADC) | 16.8 | Электрическая постоянная времени (ms) | 0.98 |
| Постоянная скорости Kv (rpm/V) | 120 | Вес (g) | 155.9 |
| Постоянный крутящий момент Kt (Nm/A) | 0.1 | Максимальная плотность крутящего момента (Nm/kg) | 10.46 |
| Connector Разъем | |||
| U | 18 черный Силиконовый провод | Hv | 30 зеленый Силиконовый провод |
| V | 18 желтый Силиконовый провод | Hw | 30 желтый Силиконовый провод |
| W | 18 красный Силиконовый провод | VCC GND | 30 красный Силиконовый провод 30 черный Силиконовый провод |
| Hu | 30 синий Силиконовый провод | соответствие | Hu-U Hv-V Hw-W |

| категория | модель | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Phase to Phase Inductance (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM |
| Серия RI залитый внутренний ротор безрамный | RI115-PH KV40 | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*38.1 |
| Серия RI залитый внутренний ротор безрамный | RI85-PH KV85 | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*27.3 |
| Серия RI залитый внутренний ротор безрамный | RI75-PH KV70 | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*31.8 |
| Серия RI внутренний ротор безрамный | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 |
| Серия RI внутренний ротор безрамный | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 |
| Серия RI внутренний ротор безрамный | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 |
| Серия RI внутренний ротор безрамный | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 |
| Серия RI внутренний ротор безрамный | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 |