Регистрировать
Инженерный чертеж
RI100 without hall sensor
RI100 with hall sensor
Бесрамочный торсионный двигатель RI100 KV105 — это двигатель с внутренним ротором из серии RI компании CubeMars. Как высокоточный шарнирный двигатель и бесщёточный двигатель постоянного тока, он идеально подходит для приложений в области промышленной автоматизации и передовых робототехнических систем. Конструктированный специально для высокопроизводительных задач — в том числе экзоскелетов, четвероногих роботов, платформ с ножными движениями, робототехнических рук и коллаборативных промышленных манипуляторов — этот двигатель обеспечивает исключительную производительность в компактном и лёгком корпусе.
Двигатель CubeMars RI100 KV105 выделяется превосходными электрическими характеристиками, сниженным весом и минимальными габаритами. Его ширина и толщина тщательно оптимизированы, а также поддерживается гибкая кастомизация, что позволяет легко интегрировать его в плотные или сложные механические сборки.
Кроме того, этот бесрамочный двигатель с внутренним ротором отличается высоким крутящим моментом и точностью регулировки движения. Он сохраняет высокую эффективность при стабильном и отзывчивом подаче мощности. Совместившись с оптимизированным эффективным передаточным отношением (в конфигурациях прямого привода) и философией конструкции "подключил и работает", двигатель значительно повышает гибкость системы, упрощая при этом установку, пусконаладку и обслуживание.
Габариты двигателя
Φ104 × 26 мм
Диаметр сквозного отверстия
45 мм
Вес двигателя
500 г
Пиковый крутящий момент
4,95 Нм
Скорость холостого хода
4368 об/мин@48V
Высокая плотность крутящего момента и лёгкий дизайн
Идеально подходит для установки в ограниченном пространстве робототехнических шарниров и механизмов
Ультранизкий пульсирующий момент и быстрый отклик
Продвинутая электромагнитная оптимизация обеспечивает плавное движение и быстрый динамический отклик даже на низких скоростях
Бесрамочная архитектура
Позволяет полной кастомизации поддерживающих конструкций, монтажных фланцев или подшипниковых узлов для оптимальной механической интеграции
Широкая совместимость по напряжению
Работает в системах с напряжением от 12 В до 48 В, что обеспечивает адаптацию к широкому спектру робототехнических и автоматизированных платформ
RI100 without hall sensor
RI100 with hall sensor
| Области применения | Кооперативный роботизированный рука/экзоскелет | Класс изоляции | C |
| Режим вождения | FOC | Напряжение пробоя изоляции | 1000V 5mA/2s |
| Рабочая температура окружающей среды | -20℃~50℃ | Сопротивление изоляции | 1000V10MΩ |
| Способ подключения катушки | Delta | Фаза | 3 |
| Пары полюсов | 14 | ||
| Electric Parameters Электрические характеристики | |||
| Номинальное напряжение (v) | 24/36/48 | Постоянная обратной ЭДС Ke V/krpm | 10.47 |
| Скорость холостого хода (rpm) | 2184/3276/4368 | Сопротивление провода mΩ | 126 |
| Номинальный крутящий момент (Nm) | 1.76 | Индуктивность провода μH | 366.7 |
| Номинальная частота вращения (rpm) | 1370/2100/2825 | Момент инерции (gcm²) | 215.5 |
| Номинальный ток (ADC) | 13.6 | Постоянная мотора (Nm/√W) | 0.3634 |
| Пиковый крутящий момент (Nm) | 4.95 | Электромеханическая постоянная времени (ms) | 0.16 |
| Максимальный ток (ADC) | 38.6 | Электрическая постоянная времени (ms) | 2.91 |
| Постоянная скорости Kv (rpm/V) | 105 | Вес (g) | 500 |
| Постоянный крутящий момент Kt (Nm/A) | 0.129 | Максимальная плотность крутящего момента (Nm/kg) | 9.9 |
| Connector Разъем | |||
| U | 16 черный Силиконовый провод | Hv | 30 зеленый Силиконовый провод |
| V | 16 желтый Силиконовый провод | Hw | 30 синий Силиконовый провод |
| W | 16 красный Силиконовый провод | VCC GND | 30 красный Силиконовый провод 30 черный Силиконовый провод |
| Hu | 30 желтый Силиконовый провод | соответствие | Hu-U Hv-V Hw-W |
| категория | модель | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Phase to Phase Resistance (mΩ) | Индуктивность провода (μH) | Pole Pairs | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Операция |
| Серия RI Potting | RI115-PH KV40 Сварная модель | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*41 |  |
| Серия RI Potting | RI115-PH KV40 Модель с разъёмом | 48 | 823 | 5.5 | 20 | 1430 | 16 | 52 | 1920 | 134 | 245 | 20 | 1108 | Ф115*42 | |
| Серия RI Potting | RI85-PH KV85 Модель с разъёмом | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*32 | |
| Серия RI Potting | RI85-PH KV85 Сварная модель | 48 | 637 | 2 | 16 | 3042 | 5 | 44 | 4080 | 138.5 | 239.4 | 14 | 411 | Ф85*31.5 | |
| Серия RI Potting | RI75-PH KV70 Модель с разъёмом | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*36.2 | |
| Серия RI Potting | RI75-PH KV70 Сварная модель | 48 | 297 | 1.2 | 7.28 | 2365 | 3.8 | 24.2 | 3360 | 495 | 673 | 14 | 348 | Ф70*34 | |
| Серия RI Frameless | RI100 KV105 | 24/36/48 | 252 | 1.76 | 13.6 | 1370/2100/2825 | 4.95 | 38.6 | 2184/3276/4368 | 126 | 366.7 | 14 | 500 | Ф104*26 | |
| Серия RI Frameless | RI80 V2.0 KV75 | 24/36/48 | 172 | 1.45 | 9.4 | 1135/1785/2430 | 4.1 | 9.4 | 1480/2220/2960 | 330 | 510 | 8 | 411 | Ф85*27 | |
| Серия RI Frameless | RI70 KV95 | 24/36/48 | 125 | 0.94 | 7.1 | 1270/1990/2710 | 2.68 | 21 | 1956/2934/3912 | 418 | 622.7 | 14 | 270.4 | Ф76*24 | |
| Серия RI Frameless | RI60 KV120 | 24/36/48 | 85 | 0.57 | 5.6 | 1440/2320/3190 | 1.63 | 16.8 | 2532/3798/5064 | 900 | 877.5 | 14 | 155.9 | Ф60*23 | |
| Серия RI Frameless | RI50 KV100 | 24/36/48 | 66 | 0.58 | 4.8 | 1090/1860/2600 | 1.67 | 14.8 | 2004/3006/4008 | 1420 | 1500 | 7 | 180.8 | Ф54*27 | |
| Серия RI Frameless | RI30 KV260 | 24 | 33 | 0.076 | 1.98 | 4110 | 0.23 | 7.72 | 6240 | 2.2 | 1.41 | 7 | 40g | φ38*14 | |
| Серия RI Frameless | RI20 KV600 | 16 | 18 | 0.024 | 1.47 | 7452 | 0.072 | 4.4 | 9600 | 1.89 | 0.45 | 7 | 20g | φ25*14.5 | |
