AKA60-6 KV80 роботизированный актуатор

Описание продукта

Актуатор AKA60-6 KV80 — это модульная приводная единица из серии AKA компании CubeMars, специально разработанная для приложений с высокими радиальными нагрузками, такими как колесные роботы и АГВ. По сравнению с серией AK, серия AKA имеет усиленную нагрузочную характеристику: радиальная нагрузочная способность увеличена до 18 кг, что примерно на 52% выше, чем у AK60-6 при аналогичных условиях крутящего момента. Новый дизайн разъема 2+5 PIN упрощает установку и повышает надежность. Продукт сохраняет преимущества высокой интеграции: двигатель, планетарная коробка передач, драйвер и энкодер объединены в единую единицу, удовлетворяя комплексные требования мобильных платформ по пространству, весу и эффективности.

Преимущества продукта

Высокоинтегрированная архитектура: Интегрирует в единое целое мотор, коробку передач, драйвер и 14-битный магнитный энкодер. Уменьшает внешнюю проводку и расходы на сборку, повышает использование пространства и оптимизирует эффективность передачи мощности, что делает его подходящим для сценариев с ограниченным пространством.

Двухрежимное гибкое управление: Поддерживает как сервоприводное управление (сосредоточенное на высокоточном замкнутом цикле положения/скорости, подходящее для воспроизведения траекторий и точного стыковки), так и управление MIT (сосредоточенное на высокой динамической отклике, подходящее для прыжков, амортизации и т.д.).

Синхронизация множества параметров: Позволяет синхронно управлять положением, скоростью и ускорением, предотвращая колебания движения или перерегулирование, вызванные регулировкой одного параметра. Также поддерживает координацию нескольких модулей через шину CAN, чтобы обеспечить согласованность времени работы нескольких сочленений роботов и обеспечить плавный поход.

Экологическая адаптивность: Работает в широком диапазоне температур от -20°C до 50°C, оснащен датчиком температуры NTC для реального времени контроля и срабатывания защиты от перегрева, а также защиты от перетока, пере напряжения и недостаточного напряжения для смягчения электрических рисков.

Связанные аксессуары

Драйверная плата 3.0 Маленькая плата (с интегрированным разъемом)

R-link V3.0

AKA60-6

Прочный и долговечный с новым штекером

НОВАЯ СХЕМА
НАГРУЗКА БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА

НОВАЯ КОНСТРУКТИВНАЯ СХЕМА ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ РАДИАЛЬНОЙ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ

Переработана конструкция двигателя, радиальная нагрузка увеличена до 18 кг, что на 52% выше, чем у AK60-6

Радиальная нагрузка

По сравнению с АК60-6

ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ШТЕКЕР
БЕЗОПАСНЫЙ И НАДЕЖНЫЙ

Вилка питания, сигнальная вилка CAN и сигнальная вилка UART интегрированы в совершенно новую вилку 2 + 5 контактов, что решает проблему, заключающуюся в том, что сигнальный штекер легко сломать и его трудно отсоединить и подключить. Новая вилка фиксируется винтами M2, что безопасно и надежно.

ОБНОВИТЕ ДРАЙВЕР ДЛЯ ПРОСТОЙ ОТЛАДКИ

Настройка параметров разомкнутого токового контура и настройка скорости передачи данных последовательного порта повышают практичность заказчика. Функция идентификации параметров двигателя может быть выполнена одним щелчком мыши. Вы можете напрямую выбрать соответствующую модель на главном компьютере для обновления без импорта прошивки.

Завершение в один клик

категория	модель	Rated Voltage (V)	Rated Power (W)	Rated Torque (Nm)	Rated Current (A)	Rated Speed (RPM)	Peak Torque (Nm)	Peak Current (A)	No-load Speed (RPM)	Reduction Ratio	Weight (G)	Size (diameter *length) MM	Driver Board	Encoder
Роботизированный привод Серия AK	AK10-9 V3.0 KV60	48	442	18	10.7	235	53	31.9	320	9:1	940	Ф98*61.7	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK10-9 V2.0 KV60	24/48	430	18	10.6	109/228	48	29.8	160/320	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK10-9 V2.0 KV100	24/48	720	15	16.2	205/421	38	41.2	266/533	9:1	960	Ф98*61.7	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK80-9 V3.0 KV100	48	368	9	12	390	22	28	570	9:1	490	Ф98*38.5	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK80-9 KV100	48	330	9	10.3	390	18	22.3	533	9:1	485	Ф98*38.5	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK80-8 KV60	48	230	10	6.9	243	25	21	360	8:1	570	Ф98*43.9	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK80-6 KV100	48	340	6	9.7	603	12	20	800	6:1	485	Ф98*38.5	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK80-64 KV80	24/48	220	48	7	23/48	120	19	37/75	64:1	850	Ф98*61.9	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK70-10 KV100	24/48	230	8.3	7.2	148/310	24.8	23.2	240/480	10:1	521	Ф89*50.25	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK70-9 KV60	48	230	8.5	6.25	260	29.2	23.8	320	9:1	540	Ф89*46	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK60-6 V3.0 KV80	24/48	74	3	3.8	233/490	9	10.3/11.2	320/640	6:1	380	Ф79*43	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK60-39 V3.0 KV80	48	176	24	4.5	70	72	17	98	39:1	750	Ф79*67	Yes	Dual
Роботизированный привод Серия AK	AK60-6 V1.1 KV140	24	130	3	6.5	420	9	22.7	560	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK60-6 V1.1 KV80	24	74	3	3.8	233	9	13.1	320	6:1	368	Ф79*39.5	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK45-36 KV80	24	33	8	2	40	24	6.5	52	36:1	340	φ55*54	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK40-10 KV170	24	59	1.3	2.7	370	4.1	7.3	435	10:1	200	φ53*37	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AK	AK45-10 KV75	24	39	2.5	2.1	150	7	5	180	10:1	260	Ф53*43	Yes	Single
Роботизированный привод серии AKE	AKE90-8 KV35	48	700	55	21	120	170	72	210	8:1	1400	Ф107.5*43.5	No
Роботизированный привод серии AKE	AKE80-8 KV30	48	188	12	4.8	150	30	12	195	8:1	570	Ф87*32	No
Роботизированный привод серии AKE	AKE60-8 KV80	24	95	5	4.8	180	12.5	12	240	8:1	260	Ф69*25	No
Роботизированный привод Серия AKA	AKA10-9 KV60	48	205	18	10.6	109	53	32	320	9:1	1060	∅100*70	Yes	Single
Роботизированный привод Серия AKA	AKA60-6 KV80	24/48	62	3	4	200/400	9	11.2	320/640	6∶1	460	Ф80*51.2	Yes	Single

категория

модель

Rated Voltage (V)

Rated Power (W)

Rated Torque (Nm)

Rated Current (A)

Rated Speed (RPM)

Peak Torque (Nm)

Peak Current (A)

No-load Speed (RPM)

Reduction Ratio

Weight (G)

Size (diameter *length) MM

Driver Board

Encoder

Роботизированный привод Серия AK

AK10-9 V3.0 KV60

442

10.7

235

31.9

320

9:1

940

Ф98*61.7

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK10-9 V2.0 KV60

24/48

430

10.6

109/228

29.8

160/320

9:1

960

Ф98*61.7

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK10-9 V2.0 KV100

24/48

720

16.2

205/421

41.2

266/533

9:1

960

Ф98*61.7

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK80-9 V3.0 KV100

368

390

570

9:1

490

Ф98*38.5

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK80-9 KV100

330

10.3

390

22.3

533

9:1

485

Ф98*38.5

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK80-8 KV60

230

6.9

243

360

8:1

570

Ф98*43.9

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK80-6 KV100

340

9.7

603

800

6:1

485

Ф98*38.5

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK80-64 KV80

24/48

220

23/48

120

37/75

64:1

850

Ф98*61.9

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK70-10 KV100

24/48

230

8.3

7.2

148/310

24.8

23.2

240/480

10:1

521

Ф89*50.25

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK70-9 KV60

230

8.5

6.25

260

29.2

23.8

320

9:1

540

Ф89*46

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK60-6 V3.0 KV80

24/48

3.8

233/490

10.3/11.2

320/640

6:1

380

Ф79*43

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK60-39 V3.0 KV80

176

4.5

39:1

750

Ф79*67

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK60-6 V1.1 KV140

130

6.5

420

22.7

560

6:1

368

Ф79*39.5

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK60-6 V1.1 KV80

3.8

233

13.1

320

6:1

368

Ф79*39.5

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK45-36 KV80

6.5

36:1

340

φ55*54

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK40-10 KV170

1.3

2.7

370

4.1

7.3

435

10:1

200

φ53*37

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK45-10 KV75

2.5

2.1

150

180

10:1

260

Ф53*43

Yes

Single

Роботизированный привод серии AKE

AKE90-8 KV35

700

120

170

210

8:1

1400

Ф107.5*43.5

Роботизированный привод серии AKE

AKE80-8 KV30

188

4.8

150

195

8:1

570

Ф87*32

Роботизированный привод серии AKE

AKE60-8 KV80

4.8

180

12.5

240

8:1

260

Ф69*25

Роботизированный привод Серия AKA

AKA10-9 KV60

205

10.6

109

320

9:1

1060

∅100*70

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AKA

AKA60-6 KV80

24/48

200/400

11.2

320/640

6∶1

460

Ф80*51.2

Yes

Single

Применение	AGV、Колесныйробот	Класс изоляции	H
Рабочая температура окружающей среды	-20℃~50℃	Напряжение пробоя изоляции	500V
Схема соединения обмоток	star	Сопротивление изоляции	10мΩ
Пары полюсов	14	Инерция	331.91гcm²
Коэффициент понижения редуктора	6∶1	Вес	460г
Номинальная радиальная нагрузка	18kg

Electric Parameters Электрические характеристики
Номинальное напряжение	24/48В	Ke	0.0125В/1000обм/мин
Скорость вращения	320/640об/мин	Межфазное сопротивление	595мΩ
Номинальный момент	3Нм	Межфазная индуктивность	675μH
Номинальная скорость	200/400об/мин	Константа момента	0.1541Нм/√Вт
Номинальный ток	4пост.ток,А	Механическая постоянная времени	2.5мс
Пиковый крутящий момент	9Нм	Электрическая постоянная времени	1.13мс
Пиковый ток	11.2пост.ток,А	KT	0.11937Нм/А
KV	80об/В

AKA60-6 KV80

Описание продукта

Основные технические характеристики

Преимущества продукта

Состав поставки

Связанные аксессуары