AK80-8 KV60

Описание продукта

Робототехнический актуатор CubeMars AK80-8 KV60 интегрирует высокопроизводительный бесщёточный двигатель постоянного тока, планетарную коробку передач 8:1, драйвер и энкодер в компактное, легко устанавливаемое устройство. Благодаря редукции 8:1 он обеспечивает стабильный выходной крутящий момент при сохранении быстрого динамического отклика. Модуль поддерживает многоцикловое управление (положение, скорость, крутящий момент и гибридный режим MIT), оснащен разъемным подключением и автоматической идентификацией параметров ПИД-регулятора, а также включает встроенную защиту от перетока, пере-и недовольтажа и перегрева для надежной работы в тяжелых условиях.

Основные спецификации

• Габариты мотора: Ф98*43.9мм

• Вес мотора: 570 г

• Пиковый крутящий момент: 25 Нм

• Скорость холостого хода: 360 об/мин

Преимущества продукта

• Полностью интегрированный дизайн: все в одном – бесщёточный двигатель BLDC, коробка передач и драйвер, что сокращает сложность проводки и упрощает установку

• Высокая крутящая мощность: номинальный выход 10 Нм подходит для средненагруженных приложений

• Гибкое управление: поддерживает как гибридное управление MIT, так и традиционные сервоприводные режимы для разнообразных нужд приложений

• Интеллектуальная настройка: автоматическая идентификация параметров ПИД-регулятора исключает ручную настройку и ускоряет запуск

• Комплексная защита: встроенная защита от перетока, пере-и недовольтажа и перегрева повышает надежность системы

• Разъемный интерфейс: конструкция с разъемами минимизирует беспорядок проводов, обеспечивая быструю сборку и простое обслуживание

• Широкий диапазон приложений: разработан для экзоскелетов, ножных роботов, суставных актуаторов и систем питания АГВ

Состав поставки

• Актуатор AK80-8 KV60 x1

• Кабель питания x1

• Серийный кабель CAN x1

• Сертификат соответствия x1

Связанные аксессуары

• R-link V2.0

• Плата драйвера V2.1

• Комплект проводов V2.0