Регистрировать
Инженерный чертеж
Роботический актуатор CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 интегрирует бесщёточный двигатель постоянного тока, планетарную коробку передач и плату драйвера в компактную, легко устанавливаемую конструкцию. Снижение передач 6:1 планетарной коробки обеспечивает стабильный крутящий момент при сохранении высокой скорости отклика. Модуль поддерживает многоцикловое управление (позиция, скорость, крутящий момент и гибридный режим MIT), имеет разъемное соединение "подключи и работай" и включает адаптивную настройку ПИД-регулятора. Интегрированная защита от перетоков, пере-и недонапряжения, а также перегрева гарантирует надежную работу в тяжелых условиях эксплуатации.
Скорость холостого хода: 320 об/мин
Встроенные защитные функции: защита от перетоков, пере-и недонапряжения, а также перегрева для повышения надежности системы
Сертификат соответствия x1
| Применение | Роботизированные ноги, Экзоскелет, AGV | Пиковый крутящий момент (Нм) | 9 |
| Тип привода | FOC | Пиковый ток (пост. ток, А | 22.7 |
| Рабочая температура окружающей среды | -20℃~50℃ | KV (об/В) | 140 |
| Схема соединения обмоток | Delta | KT (Нм/А) | 0.078 |
| Класс изоляции | C | Ke (В/1000 обм/мин) | 7.5 |
| Напряжение пробоя изоляции | 500V 5mA/2s | Межфазное сопротивление (мΩ) | 202 |
| Сопротивление изоляции | 500V10MΩ | Межфазная индуктивность (μH) | 138 |
| Фаза | 3 | Инерция (гсм²) | 243.5 |
| Пары полюсов | 14 | Константа момента (Нм/√Вт) | 0.17 |
| Коэффициент понижения редуктора | 6:01 | Механическая постоянная времени (мс) | 0.81 |
| Момент обратного хода (Нм) | 0.2 | Электрическая постоянная времени (мс) | 0.68 |
| Люфт (°) | 0.55 | Вес (г) | 368 |
| Датчик температуры | NTC MF51B 103F3950 | Максимальное отношение момента к весу (Нм/кг) | 24.46 |
| Шум в дБ на расстоянии 65 см от мотора | 60 | Порт CAN | A1257WR-S-4P |
| Макс. осевая нагрузка (динамическая) Н | 3150 | Порт UART | A1257WR-S-3P |
| Макс. осевая нагрузка (статическая) Н | 4500 | Порт питания | XT30PW-M |
| Номинальное напряжение (В) | 24 | Тип энкодера внутренней петли | Magnetic encoder |
| Номинальный момент (Нм) | 3 | Разрешение энкодера внутренней петли | 14bit |
| Номинальная скорость (об/мин) | 420 | Тип энкодера внешней петли | - |
| Номинальный ток (пост. ток, А) | 6.5 | Разрешение энкодера внешней петли | - |
| Количество энкодеров | 1 |
| категория | модель | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder |
| Роботизированный привод Серия AK | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| Роботизированный привод Серия AK | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| Роботизированный привод Серия AK | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |
| Роботизированный привод Серия AK | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AK | AK80-9 KV100 | 48 | 330 | 9 | 10.3 | 390 | 18 | 22.3 | 533 | 9:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AK | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual |
| Роботизированный привод Серия AK | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AK | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AK | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AK | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual |
| Роботизированный привод Серия AK | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AK | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | Dual |
| Роботизированный привод Серия AK | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AK | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AK | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AK | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AK | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 200 | φ53*37 | Yes | Single |
| Роботизированный привод серии AKE | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
| Роботизированный привод серии AKE | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
| Роботизированный привод серии AKE | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
| Роботизированный привод Серия AKA | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single |
| Роботизированный привод Серия AKA | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single |
