Роботический актуатор CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 интегрирует бесщёточный двигатель постоянного тока, двухступенчатый планетарный редуктор и драйвер в компактное устройство, обеспечивая простоту установки. С передачей 39:1 на двух ступенях он обеспечивает высокий крутящий момент при быстром отклике. Модуль поддерживает многоцикловое управление (скорость, крутящий момент, положение, гибридный режим MIT) и оснащается системой обратной связи с двойным магнитным энкодером. Также включает встроенные защиты от перетоков, пере-и недовольтажа, а также перегрева для обеспечения надежности и безопасности в тяжелых условиях эксплуатации. Инновационная конструкция с двойным энкодером упрощает установку, обеспечивает стабильное определение положения и сохраняет абсолютное положение после отключения питания, что позволяет немедленно восстановить работу при перезапуске без процедуры поиска начального положения.
Основные технические характеристики
Габариты мотора: Ф79*67 мм
Вес мотора: 750 г
Пиковый момент: 72 Нм
idl-ная скорость: 98 об/мин
Основные преимущества
- Высокий крутящий момент: номинальный 24 Нм, пиковый до 72 Нм
- Многорежимное управление: переключение между сервоприводным и режимом MIT; поддержка трехциклового управления (положение/скорость/ускорение)
- Двойной энкодер: интегрированные двойные энкодеры с функцией запоминания положения за один оборот при отключении питания, восстановление положения мгновенно при запуске
без необходимости возврата в исходное положение
- Быстрая настройка/автонастройка PID: поддержка «одноклавишной идентификации параметров» и адаптивной настройки ПИД-регуляторов для немедленного использования без ручных регулировок
- Гибкий интерфейс: черный разъем XT30 2+2 для совмещенного питания + сигнала CAN; белый разъем CJT-3pin для связи/настройки через компьютер
- Комплексные механизмы защиты: защита от перетоков, пере-и недовольтажа, перегрева для повышения стабильности и безопасности системы
Состав поставки
- Роботический актуатор AK60-39 V3.0 KV80 x1
- Кабель Power CAN x1
- Серийный кабель x1
- Сертификат соответствия x1
Связанные аксессуары
- R-link V3.0
- Плата драйвера V3.0 Small Board
- Комплект проводов V3.0
Силовой модуль АК60-39 V3.0
Малые размеры, большая мощность
HIGH REDUCTION
RATIO
Hochintegriertes
leichtes Design
Es integriert einen bürstenlosen Hochleistungs-Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe und eine
Antriebsplatine, um einen doppelten Sprung in Leistung und Genauigkeit zu erzielen.
Инновационная точность
памяти с двойным редактированием
Использование инновационной схемы с двойным энкодером, встроенные входные клеммы с двойным энкодером,
упрощение конструкции и повышение эффективности установки; Надежная защита от помех для обеспечения
стабильного определения положения.
39
IN
40
OUT
Двухступенчатый редуктор
39:1 передаточное число
AK60-39 включает в себя двухступенчатый прецизионный планетарный редуктор, который может достигать
номинального крутящего момента 24 Н · m/пиковое значение 72 Н · m за счет высокого коэффициента редукции 39:1.
Innovation vorantreiben
einfache Bedienung
Vollständige Parameteridentifikation mit einem Klick, ohne umständliche Operationen; Nahtloses Umschalten
zwischen Servo- und MIT-Modus, optimierte funktionale Schnittstelle, intuitivere experimentelle Bedienung und
komfortablere Zustandsbeobachtung.
Servo-Modus
MIT-Modus
Черно-белый
отладка более свободна
Черный порт представляет собой интерфейс XT30 2+2, который объединяет кабель питания и сигнальный кабель CAN в
одно целое, что делает передачу сигнала более безопасной и надежной.Белый порт — это интерфейс CJT-3pin,
который удобен для подключения к верхнему компьютеру для связи и регулировки параметров.
