Роботический актуатор CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 интегрирует бесщёточный двигатель, планетарную коробку передач и драйвер в компактное и простое в установке устройство. оборудуется планетарным редуктором 9:1, обеспечивая высокую грузоподъемность при сохранении быстрого отклика и динамической характеристики. Модуль поддерживает несколько режимов замкнутого регулирования (скорость, крутящий момент, позиция, гибридный режим MIT), оснащен системой обратной связи с двойным энкодером и проприетарным решением для управления от CubeMars. Встроена защита от перегрузки, пере-и недопитания напряжения, а также перегрева, гарантирующая безопасность и надежность в тяжелых условиях эксплуатации.
Программное обеспечение поддерживает интеллектуальную идентификацию параметров одним кликом и бесперебойную смену между сервомодом и двойным режимом MIT, значительно упрощая настройку. Совместимость с системой реального времени мониторинга статуса обеспечивает точное управление и стабильную коммуникацию в сложных сценариях. Подходит для роботизированных коллаборативных рук и приложений промышленной автоматизации. Предлагается сервис кастомизации — регулировка параметров и конфигурации интерфейсов под требования клиента, обеспечивая эффективное и надежное энергетическое ядро для портативной интеллектуальной автоматизации и исследовательских задач.
Основные технические характеристики
Габариты двигателя: Ф98*61,7 мм
Вес двигателя: 940 г
Пиковый крутящий момент: 53 Нм
Ход без нагрузки: 320 об/мин
Преимущества продукта
Высокий крутящий момент: номинальный 18 Нм, пиковый до 53 Нм
Высокоинтегрированный дизайн: бесщёточный двигатель + планетарная коробка передач + плата драйвера в одном корпусе, сокращающий проводку и сложность установки системы
Многорежимное управление: переключение между серворегулированием и гибридным режимом MIT, адаптивные PID-параметры, гибкий отклик
Двойной энкодер обратной связи: встроенные двойные энкодеры с запоминанием позиции при потере питания, отсутствие потери позиции, гарантия точности позиционирования
Комплексная защита: защита от перегрузки, пере-и недопитания напряжения, перегрева, повышение безопасности системы в аномальных ситуациях
Гибкий дизайн интерфейсов: черный разъем XT30 2+2 интегрирует питание и сигналы CAN; белый разъем CJT-3pin для коммуникации с хостом и настройки параметров
Сервис кастомизации: CubeMars предлагает высокоуровневую индивидуализацию, регулировка параметров и конфигураций интерфейсов под требования клиента
Состав поставки
Актуатор AK10-9 V3.0 KV60 x1
Кабель Power CAN x1
Серийный кабель x1
Сертификат соответствия x1
Связанные аксессуары
R-link V3.0
Драйверная плата V3.0 Large Board
Комплект проводов V3.0
AK V3.0 Модульный двигатель
Больше, чем просто воображение
Электромагнитная модернизация, скачок в эффективности
Благодаря использованию передовой электромагнитной конструкции эффективность увеличивается на 5%, а
термическая стабильность значительно повышается.
Инновации, простота в эксплуатации
Полная идентификация параметров одним щелчком мыши, без громоздких операций; Бесшовное переключение между
режимами сервопривода и MIT, оптимизированный функциональный интерфейс, более интуитивно понятное
экспериментальное управление и более удобное наблюдение за состоянием.
Полная идентификация параметров одним щелчком мыши, без громоздких операций; Бесшовное переключение между
режимами сервопривода и MIT, оптимизированный функциональный интерфейс, более интуитивно понятное
экспериментальное управление и более удобное наблюдение за состоянием.
Два энкодера точная память
Информация о местоположении не теряется при отключении питания, что обеспечивает точное позиционирование и
бесперебойную работу.
Высокоинтегрированная, легкая конструкция
Он объединяет в себе высокопроизводительный бесщеточный двигатель постоянного тока, планетарный редуктор и
приводную плату для достижения двойного скачка в производительности и точности.
Черно-белый отладка более свободна
Черный порт представляет собой интерфейс XT30 2+2, который объединяет кабель питания и сигнальный кабель CAN в одно целое, что делает передачу сигнала более безопасной и надежной.Белый порт — это интерфейс CJT-3pin, который удобен для подключения к верхнему компьютеру для связи и регулировки параметров.
