Регистрировать
Инженерный чертеж
Робототехнический актуатор CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 объединяет в себе бесщёточный двигатель постоянного тока, проприетарный планетарный редуктор и плату драйвера. Интегрированная конструкция обеспечивает компактность и удобство установки. Модуль использует планетарное редуцирование 9:1, балансирующее между скоростью отклика и выходным моментом. Поддерживает два режима управления — сервопривод и силовое управление. оборудуется разъемными соединениями, автоматической идентификацией ПИД-параметров, а также встроенной защитой от перетоков, пере/недовольтажа и перегрева. Это гарантирует безопасную и надежную работу в сложных средах.
Габариты мотора: Ф98*61,7 мм
Вес мотора: 960 г
Пиковый момент: 38 Нм
Скорость без нагрузки: 533 об/мин
Полностью интегрированная конструкция: мотор, редуктор, драйвер и энкодер объединены в единое устройство, значительно упрощая проводку и установку
Поддержка двух режимов управления: сервопривод и силовое управление расширяют диапазон применений
Автонастройка: адаптивная идентификация ПИД-параметров сокращает время наладки
Комплексная защита: встроенная защита от перетоков, пере/недовольтажа и перегрева повышает надежность
Конструкция с разъемными соединениями: упрощает соединение модулей с внешними контроллерами, повышая эффективность сборки
Широкий диапазон применений: рекомендуется для ногтых роботов, экзоскелетных систем, АГВ и шарнирных модулей
Актuator AK10-9 V2.0 KV100 х1
П power Cable x1
CAN-кабель x1
Сертификат соответствия x1
R-link V2.0
Плата драйвера V2.1
Комплект проводов V2.0
| Применение | Роботизированные ноги, Экзоскелет, AGV | Пиковый крутящий момент (Нм) | 38 |
| Тип привода | FOC | Пиковый ток (пост. ток, А | 41.2 |
| Рабочая температура окружающей среды | -20℃~50℃ | KV (об/В) | 100 |
| Схема соединения обмоток | Delta | KT (Нм/А) | 0.114 |
| Класс изоляции | C | Ke (В/1000 обм/мин) | 9.9 |
| Напряжение пробоя изоляции | 1000V 5mA/2s | Межфазное сопротивление (мΩ) | 65.5 |
| Сопротивление изоляции | 1000V10MΩ | Межфазная индуктивность (μH) | 60 |
| Фаза | 3 | Инерция (гсм²) | 1002 |
| Пары полюсов | 21 | Константа момента (Нм/√Вт) | 0.45 |
| Коэффициент понижения редуктора | 9:1 | Механическая постоянная времени (мс) | 0.51 |
| Момент обратного хода (Нм) | 0.8 | Электрическая постоянная времени (мс) | 0.92 |
| Люфт (°) | 0.33 | Вес (г) | 960 |
| Датчик температуры | NTC MF51B 103F3950 | Максимальное отношение момента к весу (Нм/кг) | 39.6 |
| Шум в дБ на расстоянии 65 см от мотора | 70 | Порт CAN | A1257WR-S-4P |
| Макс. осевая нагрузка (динамическая) Н | 2000 | Порт UART | A1257WR-S-3P |
| Макс. осевая нагрузка (статическая) Н | 2520 | Порт питания | XT30PW-M |
| Номинальное напряжение (В) | 24/48 | Тип энкодера внутренней петли | Magnetic encoder |
| Номинальный момент (Нм) | 15 | Разрешение энкодера внутренней петли | 14bit |
| Номинальная скорость (об/мин) | 205/421 | Тип энкодера внешней петли | Magnetic encoder |
| Номинальный ток (пост. ток, А) | 16.2 | Разрешение энкодера внешней петли | 15bit |
| Количество энкодеров | 2 |
| категория | модель | Rated Voltage (V) | Rated Power (W) | Rated Torque (Nm) | Rated Current (A) | Rated Speed (RPM) | Peak Torque (Nm) | Peak Current (A) | No-load Speed (RPM) | Reduction Ratio | Weight (G) | Size (diameter *length) MM | Driver Board | Encoder | Операция |
| Роботизированный привод Серия AK | AK10-9 V3.0 KV60 | 48 | 442 | 18 | 10.7 | 235 | 53 | 31.9 | 320 | 9:1 | 940 | Ф98*61.7 | Yes | Dual |  |
| Роботизированный привод Серия AK | AK10-9 V2.0 KV60 | 24/48 | 430 | 18 | 10.6 | 109/228 | 48 | 29.8 | 160/320 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK10-9 V2.0 KV100 | 24/48 | 720 | 15 | 16.2 | 205/421 | 38 | 41.2 | 266/533 | 9:1 | 960 | Ф98*61.7 | Yes | Dual | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK80-9 V3.0 KV100 | 48 | 368 | 9 | 12 | 390 | 22 | 28 | 570 | 9:1 | 490 | Ф98*38.5 | Yes | Single | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK80-8 KV60 | 48 | 230 | 10 | 6.9 | 243 | 25 | 21 | 360 | 8:1 | 570 | Ф98*43.9 | Yes | Dual | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK80-6 KV100 | 48 | 340 | 6 | 9.7 | 603 | 12 | 20 | 800 | 6:1 | 485 | Ф98*38.5 | Yes | Single | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK80-64 KV80 | 24/48 | 220 | 48 | 7 | 23/48 | 120 | 19 | 37/75 | 64:1 | 850 | Ф98*61.9 | Yes | Single | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK70-10 KV100 | 24/48 | 230 | 8.3 | 7.2 | 148/310 | 24.8 | 23.2 | 240/480 | 10:1 | 521 | Ф89*50.25 | Yes | Single | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK70-9 KV60 | 48 | 230 | 8.5 | 6.25 | 260 | 29.2 | 23.8 | 320 | 9:1 | 540 | Ф89*46 | Yes | Dual | |
| Планетарный актуатор с полым валом серии AKH | AKH70-48 V1.0 KV41 | 48 | 217 | 74 | 6 | 28 | 222 | 21 | 35 | 48:1 | 1396 | φ90*81.5 | Yes | Dual | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK60-6 V3.0 KV80 | 24/48 | 74 | 3 | 3.8 | 233/490 | 9 | 10.3/11.2 | 320/640 | 6:1 | 380 | Ф79*43 | Yes | Single | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK60-39 V3.0 KV80 | 48 | 176 | 24 | 4.5 | 70 | 72 | 17 | 98 | 39:1 | 750 | Ф79*67 | Yes | Dual | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK60-6 V1.1 KV140 | 24 | 130 | 3 | 6.5 | 420 | 9 | 22.7 | 560 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK60-6 V1.1 KV80 | 24 | 74 | 3 | 3.8 | 233 | 9 | 13.1 | 320 | 6:1 | 368 | Ф79*39.5 | Yes | Single | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK45-36 KV80 | 24 | 33 | 8 | 2 | 40 | 24 | 6.5 | 52 | 36:1 | 340 | φ55*54 | Yes | Single | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK45-10 KV75 | 24 | 39 | 2.5 | 2.1 | 150 | 7 | 5 | 180 | 10:1 | 260 | Ф53*43 | Yes | Single | |
| Роботизированный привод Серия AK | AK40-10 KV170 | 24 | 59 | 1.3 | 2.7 | 370 | 4.1 | 7.3 | 435 | 10:1 | 185 | φ53*37 | Yes | Single | |
| Квазипрямой приводной двигатель серии AKE | AKE90-8 KV35 | 48 | 700 | 55 | 21 | 120 | 170 | 72 | 210 | 8:1 | 1400 | Ф107.5*43.5 | No | |
|
| Квазипрямой приводной двигатель серии AKE | AKE80-8 KV30 | 48 | 188 | 12 | 4.8 | 150 | 30 | 12 | 195 | 8:1 | 570 | Ф87*32 | No | |
|
| Квазипрямой приводной двигатель серии AKE | AKE60-8 KV80 | 24 | 95 | 5 | 4.8 | 180 | 12.5 | 12 | 240 | 8:1 | 260 | Ф69*25 | No | |
|
| Роботизированный привод Серия AKA | AKA10-9 KV60 | 48 | 205 | 18 | 10.6 | 109 | 53 | 32 | 320 | 9:1 | 1060 | ∅100*70 | Yes | Single | |
| Роботизированный привод Серия AKA | AKA60-6 KV80 | 24/48 | 62 | 3 | 4 | 200/400 | 9 | 11.2 | 320/640 | 6∶1 | 460 | Ф80*51.2 | Yes | Single | |
| Планетарный актуатор с полым валом серии AKH | AKH70-16 V1.0 KV41 | 48 | 245 | 26 | 6.5 | 90 | 85 | 23 | 105 | 16:1 | 879 | φ90*60.5 | Yes | Dual | |
