Name: AK45-10 роботизированный актуатор – 10:1, 260г, Ф53×43мм
Brand: CubeMars
SKU: T-MOTOR001198
Price: 119.90 USD
Availability: InStock

Описание продукта

Роботический актуатор CubeMars AK45-10 KV75 интегрирует бесщёточный двигатель постоянного тока, планетарную коробку передач 10:1 и драйверную плату в компактное, легкоустанавливаемое устройство. Он сочетает в себе отзывчивость при работе и крутящий момент, поддерживает гибридный режим сервопривода/позиционного управления (MIT), оснащён разъемными соединителями и автоматической идентификацией параметров ПИД-регулятора. Имеет встроенную защиту от перегрузки, пере-и недонапряжения, а также перегрева, обеспечивающую стабильную и надёжную работу в сложных средах.

Преимущества продукта

Ультралегкий дизайн: вес около 260 г, идеален для приложений с строгими требованиями к весу

Высокая плотность крутящего момента: пиковый крутящий момент 7 Нм в экстремально лёгком корпусе, максимальная плотность крутящего момента около 26,9 Нм/кг

Интеграция трёх компонентов: единое конструктивное решение двигателя, коробки передач и драйверной платы значительно упрощает проводку и механическую интеграцию

Гибкое управление: поддержка двух режимов управления — сервопривода и позиционного — для адаптации к различным стратегиям управления и приложениям

Плаг-н-плей: разъемный интерфейс снижает сложность установки и обслуживания

Комплексная защита: встроенная защита от перегрузки, пере-и недонапряжения, а также перегрева повышает надёжность системы

Связанные аксессуары

R-link V2.0

Драйверная плата MINI Board

Комплект проводов V2.0

Высокоинтегрированный силовой модуль

Маленький размер
большая мощность

COMPACT POWERFUL

AK40-10/45-10/45-36

Всплеск мощности, три в одном

Он объединяет корпус двигателя, планетарный редуктор и привод.Высокая степень интеграции, экономия места для установки.

Легкая конструкция
эффективная работа

Сочетание эффективности и мощности

260г

Масса тела составляет

7Н·м

пиковый крутящий момент

26,9Н·м/кг

а максимальная плотность крутящего момента составляет

Низкий уровень шума при работе, высокая мощность

Высокая мощность | шелковистая плавность | точный контроль в пределах 0,1 °

шелковистая плавность

Точное управление

точный контроль
в пределах 0,1 °

Планетарное передаточное число 10:1

Контроль люфта 15 угловых минут

Агрегатный жгут проводов, Подключи и работай

категория

модель

Rated Voltage (V)

Rated Power (W)

Rated Torque (Nm)

Rated Current (A)

Rated Speed (RPM)

Peak Torque (Nm)

Peak Current (A)

No-load Speed (RPM)

Reduction Ratio

Weight (G)

Size (diameter *length) MM

Driver Board

Encoder

Операция

Роботизированный привод Серия AK

AK10-9 V3.0 KV60

442

10.7

235

31.9

320

9:1

940

Ф98*61.7

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK10-9 V2.0 KV60

24/48

430

10.6

109/228

29.8

160/320

9:1

960

Ф98*61.7

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK10-9 V2.0 KV100

24/48

720

16.2

205/421

41.2

266/533

9:1

960

Ф98*61.7

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK80-9 V3.0 KV100

368

390

570

9:1

490

Ф98*38.5

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK80-8 KV60

230

6.9

243

360

8:1

570

Ф98*43.9

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK80-6 KV100

340

9.7

603

800

6:1

485

Ф98*38.5

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK80-64 KV80

24/48

220

23/48

120

37/75

64:1

850

Ф98*61.9

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK70-10 KV100

24/48

230

8.3

7.2

148/310

24.8

23.2

240/480

10:1

521

Ф89*50.25

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK70-9 KV60

230

8.5

6.25

260

29.2

23.8

320

9:1

540

Ф89*46

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK60-6 V3.0 KV80

24/48

3.8

233/490

10.3/11.2

320/640

6:1

380

Ф79*43

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK60-39 V3.0 KV80

176

4.5

39:1

750

Ф79*67

Yes

Dual

Роботизированный привод Серия AK

AK60-6 V1.1 KV80

3.8

233

13.1

320

6:1

368

Ф79*39.5

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK60-6 V1.1 KV140

130

6.5

420

22.7

560

6:1

368

Ф79*39.5

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK45-36 KV80

6.5

36:1

340

φ55*54

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK45-10 KV75

2.5

2.1

150

180

10:1

260

Ф53*43

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AK

AK40-10 KV170

1.3

2.7

370

4.1

7.3

435

10:1

185

φ53*37

Yes

Single

Квазипрямой приводной двигатель серии AKE

AKE90-8 KV35

700

120

170

210

8:1

1400

Ф107.5*43.5

Квазипрямой приводной двигатель серии AKE

AKE80-8 KV30

188

4.8

150

195

8:1

570

Ф87*32

Квазипрямой приводной двигатель серии AKE

AKE60-8 KV80

4.8

180

12.5

240

8:1

260

Ф69*25

Роботизированный привод Серия AKA

AKA10-9 KV60

205

10.6

109

320

9:1

1060

∅100*70

Yes

Single

Роботизированный привод Серия AKA

AKA60-6 KV80

24/48

200/400

11.2

320/640

6∶1

460

Ф80*51.2

Yes

Single

Планетарный актуатор с полым валом серии AKH

AKH70-16 V1.0 KV41

245

6.5

105

16:1

879

φ90*60.5

Yes

Dual

Планетарный актуатор с полым валом серии AKH

AKH70-48 V1.0 KV41

217

222

48:1

1396

φ90*81.5

Yes

Dual

Области применения	Ножной робот, робот-экзоскелет, AGV	Пиковый крутящий момент Nm	7
Режим вождения	FOC	Максимальный ток ADC	5
Рабочая температура окружающей среды ℃	-20℃~50℃	Скорость холостого хода (rpm)	180
Способ подключения катушки	Delta	Постоянная скорости rpm/V	75
Класс изоляции	C	Постоянный крутящий момент Nm/A	0.127
Выдерживаемое напряжение изоляции	500V 5mA/2s	Постоянная обратной ЭДС V/krpm	13.33
Сопротивление изоляции	500V10MΩ	Сопротивление провода mΩ	2200
Количество слотов	24	Индуктивность провода μH	1330
Количество пар полюсов	14	Момент инерции gcm²	89
Передаточное отношение	10:1	Постоянная мотора Nm/√W	0.0858
Drehmoment des Rückwärtsantriebs Nm	0.1N.M	Электромеханическая постоянная времени ms	0.6
Dorsaler Spalt arcmin	18	Максимальная плотность крутящего момента Nm/kg	26.9
Ощущение температуры	NTC MF51B 103F3950	CAN-Schnittstelle Korrespondenz	A1257WR-S-3P
Geräuschpegel dB (65 cm vom Motor)	60	Korrespondenz der UART-Schnittstelle	A1257WR-S-3P
Dynamische Tragzahl Cr N	2810	Entsprechung der Stromversorgungsschnittstelle	XT30PW-M
Statische Tragzahl Cor N	2760	Тип энкодера внутреннего контура	Магнитная оплетка
Номинальное напряжение V	24	Разрешение энкодера внутреннего контура	14bit
Номинальный крутящий момент Nm	2.5	Тип энкодера внешнего контура	/
Номинальная частота вращения rpm	150	Разрешение энкодера внешнего контура	/
Номинальный ток ADC	2.1	Количество энкодеров	1
Вес g	260

AK45-10 KV75

Описание продукта

Основные технические характеристики

Преимущества продукта

Состав поставки

Связанные аксессуары