Многомодальный адаптивный робот для скалолазания от БАК: решение проблем сложного рельефа

Для исследований планет и других небесных тел необходимы роботы, способные безопасно перемещаться по сложным поверхностям, таким как крутые склоны, вертикальные скалы и глубокие пещеры. Исследовательская группа из Пекинского авиационно-космического университета (БАК) разработала многомодальный адаптивный робот для скалолазания (MARCBot), который сочетает биомиметические технологии захвата и гибкие режимы передвижения. Эта разработка открывает новые возможности в таких областях, как исследования космоса, спасательные операции и геологическая разведка.

Команда инженеров создала полупассивный захват SPASAS, вдохновленный лапками жуков, когтями птиц и копытами млекопитающих. Этот механизм обеспечивает быстрое крепление, высокую адаптивность к поверхностям и большую грузоподъемность. Для управления робот использует алгоритм «почти полного управления телом» (Q-WBC), который позволяет плавно переключаться между быстрым передвижением по земле и устойчивым скалолазанием на наклонных или вертикальных поверхностях. Такая система управления повышает стабильность движения и снижает энергозатраты.

Экспериментальные испытания показали, что MARCBot может подниматься на наклон 70° со скоростью 0,22 м/мин и преодолевать вертикальные стены под углом 90° со скоростью 0,15 м/мин. Благодаря своему многомодальному дизайну робот демонстрирует превосходную адаптивность и эффективность на разнообразных рельефах, что делает его незаменимым в космических миссиях и полевых исследованиях.

Результаты исследования были опубликованы в журнале Advanced Science. MARCBot способен сыграть ключевую роль в исследовании планет, полевых операциях и научных экспедициях.