Робот Gorilla Mk1: Вдохновленный моторами CubeMars, прокладывает путь к новым высотам в обслуживании линий электропередачи

В области обслуживания линий электропередачи в Австралии новаторский робот, разработанный компанией C Company, меняет практику работы. Называемый Gorilla Mk1, этот продвинутый робот приносит беспрецедентную безопасность и эффективность в обслуживание и инспекцию высоковольтных линий. В основе его силовой системы лежат моторы RI80 от CubeMars, обеспечивающие надежную производительность, необходимую для этой прорывной технологии.

Основные технологии и особенности дизайна

Полный привод и электрические колеса: 

Gorilla Mk1 оснащен четырьмя независимыми приводными электрическими колесами, каждое из которых способно надежно захватывать линии электропередачи. Эта конструкция обеспечивает стабильное движение по высоковольтным линиям, адаптируясь к наклонам и неровной местности. Эти колеса не только увеличивают сцепление, но и обеспечивают стабильность, позволяя роботу безопасно работать на наклонах до 30 градусов.

Мощная тягловая способность: 

Весит около 20 кг, Gorilla Mk1 может буксировать грузы до 280 кг, двигаясь со скоростью 20 метров в минуту при полной нагрузке. Он предназначен для дальнобойных операций в различных сложных условиях, имея радиус действия до двух километров для удовлетворения ежедневных потребностей в обслуживании длинных линий электропередачи.

Система прецизионного управления: 

Gorilla Mk1 оборудован динамической встроенной системой управления, которая постоянно контролирует и регулирует силу, прикладываемую к линиям электропередачи. Эта интеллектуальная система управления обеспечивает точное приложение силы, избегая ненужного износа линий или оборудования, что продлевает срок службы как шин робота, так и компонентов линий.

Камера и удаленное управление: 

Робот оснащен многокамерной системой, включая фронтальную, заднюю и верхнюю камеры, позволяя операторам четко контролировать рабочую среду и обеспечивать точное позиционирование. Его беспроводное удаленное управление позволяет операторам контролировать его с безопасного расстояния, а мониторинг в реальном времени позволяет вносить точные коррективы и улучшать ситуационную осведомленность.

Функции безопасности: 

Gorilla Mk1 может буксировать устройства безопасности, такие как изоляционное оборудование и инструменты для экстренной помощи, а также может помочь в спасательных задачах на высоте, если это необходимо. В случае чрезвычайной ситуации робот может быстро доставить спасательное оборудование в указанное место, укрепляя возможности спасения на месте.

Применение и преимущества

Gorilla Mk1 был разработан для снижения рисков и трудозатрат, связанных с обслуживанием линий электропередачи. Благодаря беспроводному удаленному управлению и мощным тягловым возможностям он значительно уменьшает необходимость в том, чтобы персонал выполнял задачи на опасных высотах и в удаленных районах, эффективно снижая операционные риски. Кроме того, его использование в операциях по обслуживанию помогает повысить эффективность, позволяя завершать сложные проекты за меньшее время, что ведет к экономии средств.

Робот Gorilla Mk1 работает на четырех моторах RI80 V2.0 от CubeMars. Эти моторы обеспечивают высокую точность и мощность, позволяя роботу стабильно и безопасно работать на линиях электропередачи. Моторы RI80 обеспечивают Gorilla Mk1 мощное тяговое усилие и высокую грузоподъемность, необходимые для работы в сложных условиях, а также поддерживают точную систему управления робота, позволяя регулировать силу на линиях, максимизируя безопасность и эффективность.